[发明专利]一种反馈方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种反馈方法，其特征在于，应用于V2X系统，所述方法包括：

接收节点接收发送节点发送的第一数据；

所述接收节点根据所述第一数据确定反馈信息；所述反馈信息用于标识是否存在资源碰撞；所述反馈信息包括资源标识和/或节点标识，所述资源标识和/或节点标识用于标识所述反馈信息对应的资源和/或节点；

所述接收节点根据媒体访问控制MAC头部的第二预设位置添加指示所述反馈信息长度的字段，且在确定所述发送节点发送所述第一数据为最后一次发送之后，将所述反馈信息添加在媒体访问控制控制单元MAC CE中的第一预设位置，并与第二数据进行组包，形成目标数据；所述第二数据为所述接收节点待传输的业务数据；

所述接收节点用所述第二数据占用的资源向所述发送节点发送所述目标数据，以使所述发送节点根据所述目标数据中的反馈信息确定是否重选资源。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括调度分配信息和与所述调度分配信息关联的业务数据；所述反馈信息为负反馈信息；

所述接收节点根据所述第一数据确定反馈信息，包括：

所述接收节点解析所述第一数据，解析结果满足预设条件，则生成所述负反馈信息；

所述预设条件包括以下内容中任一项：

调度分配信息解析成功且发送节点待传输的业务数据解析失败；

解析上一次调度分配信息确定已预约占用目标资源，且当前在所述目标资源上未正确解析出对应的调度分配信息；

所述调度分配信息解析成功，且解析结果中的节点标识与上一次预约的节点标识不匹配。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收节点用所述第二数据占用的资源向所述发送节点发送所述目标数据之后，还包括：

所述接收节点接收所述发送节点发送的第三数据；其中，所述第三数据为所述发送节点重选资源后发送的。

4.一种反馈系统，其特征在于，应用于V2X，所述系统包括：接收节点和发送节点；其中，所述接收节点包括：

接收单元，用于接收发送节点发送的第一数据；

处理单元，用于根据所述第一数据确定反馈信息；所述反馈信息用于标识是否存在资源碰撞，所述反馈信息包括资源标识和/或节点标识，所述资源标识和/或节点标识用于标识所述反馈信息对应的资源和/或节点；根据MAC头部的第二预设位置添加指示所述反馈信息长度的字段，且在确定所述发送节点发送所述第一数据为最后一次发送之后，将所述反馈信息添加在MAC CE中的第一预设位置，并与第二数据进行组包，形成目标数据；所述第二数据为所述接收节点待传输的业务数据；

发送单元，用于用所述第二数据占用的资源向所述发送节点发送所述目标数据，以使所述发送节点根据所述目标数据中的反馈信息确定是否重选资源。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述接收单元，还用于：

接收所述发送节点发送的第三数据；其中，所述第三数据为所述发送节点重选资源后发送的。

6.一种电子设备，其特征在于，应用于V2X系统，所述电子设备包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于根据第一数据确定反馈信息；所述反馈信息用于标识是否存在资源碰撞，所述反馈信息还包括资源标识和/或节点标识，所述资源标识和/或节点标识用于标识反馈信息对应的资源和节点；根据MAC头部的第二预设位置添加指示所述反馈信息长度的字段，且在确定发送节点发送所述第一数据为最后一次发送之后，将所述反馈信息添加在MAC CE中的第一预设位置，并与第二数据进行组包，形成目标数据；所述第二数据为接收节点待传输的业务数据；

接收器，用于接收发送节点发送的第一数据；用所述第二数据占用的资源向所述发送节点发送所述目标数据，以使所述发送节点根据所述目标数据中的反馈信息确定是否重选资源。