[发明专利]一种餐厅多功能自助服务机器人

说明书

本发明公开了一种餐厅多功能自助服务机器人，包括底座、触摸操作屏，所述底座四周设置有障碍物感应器，所述底座下方设置有移动轮，所述移动轮外侧设置有驱动电机，所述移动轮内侧设置有扇形齿轮，所述扇形齿轮啮合有直齿条，所述直齿条端部设置有直线电机，所述底座上方设置有主体件，所述主体件内部设置有蓄电池，所述蓄电池前方设置有处理器，所述处理器上设置有信号收发器，所述主体件前表面中部设置有所述触摸操作屏，所述触摸操作屏下方设置有收款码，所述收款码旁边设置有语音拾取器，所述主体件下端设置有抽纸盒。本发明可以方便顾客进行语音或手动进行点菜，而且顾客用完餐后可以直接进行电子付款，方便操作，节省顾客时间。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种餐厅多功能自助服务机器人。

背景技术

现代社会，人力资源成本较高，而且人工劳作速度慢，容易累，需要长时间休息，为了节省支出，可以连续工作的机器人逐渐出现在各行各业。如在餐厅中就有送餐机器人、炒菜机器人、削面机器人、迎宾机器人等，在餐厅的大厅。人流量较大，客户点菜后需要工作人员将顾客点菜的菜名报到前台，前台再将菜名报到后厨，后厨才能按照菜单进行炒菜，速度很慢，而且顾客需要餐巾纸等服务时需要工作人员不停的跑动，工作量大。申请号为201520997532.7的中国专利，公开了一种餐厅多功能自助服务机器人，包括底盘、机器人外壳和机器人手臂，底盘上安装有直流无刷电机、驱动轮、轴支架、二层支柱，轴支架一侧设置有用于支撑直流无刷电机的电机支架，二层支柱上安装有二层支撑板，二层支撑板上部左右两侧分别安装电机驱动器，二层支撑板下部设置有减震弹簧，二层支撑板上部中间位置安装三层支柱，三层支柱上部设置三层支撑板，三层支撑板上部安装机器人控制单元，机器人控制单元包括主控制板和设置在主控制板上的保险、继电器、空气开关、WIFI模块、天线；机器人外壳上设置有电源开关、急停开关、操作触摸屏和光电传感器。上述专利存在不能为客户进行结账和打票作业的缺陷，顾客仍需要到前台进行结账。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种餐厅多功能自助服务机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种餐厅多功能自助服务机器人，包括底座、触摸操作屏，所述底座四周设置有障碍物感应器，所述底座下方设置有移动轮，所述移动轮外侧设置有驱动电机，所述移动轮内侧设置有扇形齿轮，所述扇形齿轮啮合有直齿条，所述直齿条端部设置有直线电机，所述底座上方设置有主体件，所述主体件内部设置有蓄电池，所述蓄电池前方设置有处理器，所述处理器上设置有信号收发器，所述主体件前表面中部设置有所述触摸操作屏，所述触摸操作屏下方设置有收款码，所述收款码旁边设置有语音拾取器，所述主体件下端设置有抽纸盒，所述主体件上端设置有语音报警器，所述主体件上方设置有票据打印机。

进一步的，所述扇形齿轮通过销轴固定在所述底座内部，所述移动轮通过轴承固定在所述扇形齿轮上，所述移动轮为静音轮。

进一步的，所述驱动电机通过螺钉固定在所述移动轮侧壁上，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机与所述处理器和所述蓄电池电连接。

进一步的，所述障碍物感应器镶嵌在所述底座侧壁上，所述障碍物感应器至少有三个，所述障碍物感应器为光电感应器，所述障碍物感应器的最大感应距离为1米。

进一步的，所述主体件通过螺钉固定在所述底座上，所述蓄电池通过卡槽安装在所述主体件内部，所述蓄电池为铅酸电池。

进一步的，所述触摸操作屏镶嵌在所述主体件上，所述触摸操作屏与所述处理器电连接，所述处理器通过所述信号收发器连接有支付网络和后厨网络。

进一步的，所述语音拾取器通过螺钉固定在所述主体件上，所述语音拾取器为麦克风，所述语音拾取器与所述处理器和所述蓄电池电连接。

进一步的，所述票据打印机通过螺钉固定在所述主体件上方，所述票据打印机包括发票打印机和小票打印机中的至少一种。