[发明专利]一种餐厅多功能自助服务机器人

权利要求书

1.一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：包括底座、触摸操作屏，所述底座四周设置有障碍物感应器，所述底座下方设置有移动轮，所述移动轮外侧设置有驱动电机，所述移动轮内侧设置有扇形齿轮，所述扇形齿轮啮合有直齿条，所述直齿条端部设置有直线电机，所述底座上方设置有主体件，所述主体件内部设置有蓄电池，所述蓄电池前方设置有处理器，所述处理器上设置有信号收发器，所述主体件前表面中部设置有所述触摸操作屏，所述触摸操作屏下方设置有收款码，所述收款码旁边设置有语音拾取器，所述主体件下端设置有抽纸盒，所述主体件上端设置有语音报警器，所述主体件上方设置有票据打印机。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述扇形齿轮通过销轴固定在所述底座内部，所述移动轮通过轴承固定在所述扇形齿轮上，所述移动轮为静音轮。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述驱动电机通过螺钉固定在所述移动轮侧壁上，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机与所述处理器和所述蓄电池电连接。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述障碍物感应器镶嵌在所述底座侧壁上，所述障碍物感应器至少有三个，所述障碍物感应器为光电感应器，所述障碍物感应器的最大感应距离为1米。

5.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述主体件通过螺钉固定在所述底座上，所述蓄电池通过卡槽安装在所述主体件内部，所述蓄电池为铅酸电池。

6.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述触摸操作屏镶嵌在所述主体件上，所述触摸操作屏与所述处理器电连接，所述处理器通过所述信号收发器连接有支付网络和后厨网络。

7.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述语音拾取器通过螺钉固定在所述主体件上，所述语音拾取器为麦克风，所述语音拾取器与所述处理器和所述蓄电池电连接。

8.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述票据打印机通过螺钉固定在所述主体件上方，所述票据打印机包括发票打印机和小票打印机中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述抽纸盒通过螺钉固定在所述主体件下端，所述抽纸盒上设置有长槽形出纸口，所述抽纸盒内设置有与所述处理器电连接的缺纸感应器。