[发明专利]提高发射和接收性能的车载单元及其方法

说明书

一种车载单元中提高发射和接收性能的方法包括：利用收发模块接收并解码来自路侧单元(RSU)的广播包(BCP)；利用微控制器单元(MCU)处理BCP，其中处理包括确定是否有来自收发模块的第一中断，其中第一中断用于中断MCU的空闲状态；在第一次中断后从下降沿搜索低电平状态；确定低电平的持续时间是否在时间范围内；如果持续时间在时间范围内，则输入一个字节到收发模块，并且清除第一中断；确定是否有来自收发模块的第二中断，其中第二中断用于中断数据的接收；如果有第二中断，则处理BCP中的数据；以及利用收发模块将处理后的数据转换为无线信号，并将所述信号发射到RSU。

技术领域

本申请涉及用于发射和接收交通信息的专用短程通信(DSRC)系统，更具体地，但非排他地，涉及一种在高速公路网的电子收费系统中使用的车载单元(OBU)。

背景技术

一般来说，在ETC系统中有两种执行交易的方式。第一种方式是通过阻拦杆来实现的，也就是说，车辆依次进入一个有阻拦杆的车道，并且该车道的路侧单元(RSU)每次与该车道中的一个车辆进行通信。第二种方式称为自由流，车道上不存在阻拦杆。通过这种方式，车辆可以通过任一车道，并且在同一时间段，RSU通过利用多个时间窗口与车辆的车载单元(OBU)进行通信，与不同车道上的车辆进行通信。其中，最短时间窗口为192us，并且如果通信不能在192us内完成，则交易可能会失败。

为了缩短通信时间并完成交易，可能需要提高发射和接收性能的OBU以及提高发射和接收性能的方法。

发明内容

根据本发明的实施例，公开了一种使用收发模块和微控制器单元(MCU)来提高发射和接收性能的方法和OBU。

在一个实施例中，车载单元(OBU)中的方法包括：利用收发模块接收并解码来自路侧单元(RSU)的广播包；利用微控制器单元(MCU)处理来自所述收发模块的广播包，其中所述处理包括：确定是否有来自所述收发模块的第一中断，其中所述第一中断用于中断所述MCU的空闲状态；如果有所述第一中断，则在所述第一中断后从下降沿搜索低电平状态；确定低电平的持续时间是否在时间范围内；如果所述持续时间在所述时间范围内，则输入一个字节到所述收发模块，并且清除所述第一中断；确定是否有来自所述收发模块的第二中断，其中所述第二中断用于中断数据的接收；如果有所述第二中断，则处理所述广播包中的数据；以及利用所述收发模块将处理后的数据转换为无线信号，并将所述无线信号发射到所述RSU。

在另一个实施例中，广播包中的数据处理包括：在所述第二中断后读取所述数据的长度和状态；读取所述数据的内容；分析所述数据的读取内容以从分析的数据中获得具体信息；关闭用于从所述收发模块接收数据的第一信道，并切换到用于将处理后的数据发射到所述收发模块的第二信道；以及通过所述第二信道将所述具体信息写入所述收发模块，其中所述具体信息包含在处理后的数据中。

在另一个实施例中，所述OBU包括：收发模块，被配置为接收并解码来自路侧单元(RSU)的广播包；微控制器单元(MCU)，通信地耦合到所述收发模块，并且被配置为接收并处理来自所述收发模块的所述广播包，其中所述MCU包括：确定模块，被配置为确定是否有来自所述收发模块的第一中断，其中所述第一中断用于中断所述MCU的空闲状态；搜索模块，被配置为如果有所述第一中断，则在所述第一中断后从下降沿搜索低电平状态，并且其中所述确定模块还被配置为确定低电平的持续时间是否在时间范围内；输入模块，被配置为如果所述持续时间在所述时间范围内，则输入一个字节到所述收发模块，并且清除所述第一中断，并且其中所述确定模块还被配置为确定是否有来自所述收发模块的第二中断，其中所述第二中断用于中断数据的接收；处理模块，被配置为如果有所述第二中断，则处理所述广播包中的数据；并且其中所述收发模块还被配置为将处理后的数据转换为无线信号，并将所述无线信号发射到所述RSU。