[发明专利]提高发射和接收性能的车载单元及其方法

权利要求书

1.一种车载单元(OBU)中提高发射和接收性能的方法，其特征在于，包括：

利用收发模块接收并解码来自路侧单元(RSU)的广播包；

利用微控制器单元(MCU)处理来自所述收发模块的广播包，其中所述处理包括：

确定是否有来自所述收发模块的第一中断，其中所述第一中断用于中断所述MCU的空闲状态；

如果有所述第一中断，则在所述第一中断后从下降沿搜索低电平状态；

确定低电平的持续时间是否在时间范围内；

如果所述持续时间在所述时间范围内，则输入一个字节到所述收发模块，并且清除所述第一中断；

确定是否有来自所述收发模块的第二中断，其中所述第二中断用于中断数据的接收；以及

如果有所述第二中断，则处理所述广播包中的数据；以及

利用所述收发模块将处理后的数据转换为无线信号，并将所述无线信号发射到所述RSU。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理广播包中的数据包括：

在所述第二中断后读取所述数据的长度和状态；

读取所述数据的内容；

分析所述数据的读取内容以从分析的数据中获得具体信息；

关闭用于从所述收发模块接收数据的第一信道，并切换到用于将处理后的数据发射到所述收发模块的第二信道；以及

通过所述第二信道将所述具体信息写入所述收发模块，其中所述具体信息包含在处理后的数据中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述具体信息包括：车牌号码，车辆类型，车主信息，道路行驶信息和交通征费状态信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述RSU与所述OBU通信的时间窗口为192us，其中从广播包包尾到所述第二中断的时间段为80us，从输入一个字节到所述收发模块到发射处理后的数据的时间段为120us，所述时间范围为54us-72us。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数据中每两个字节之间的间隔缩短为250ns。

6.一种车载单元(OBU)，其特征在于，包括：

收发模块，被配置为接收并解码来自路侧单元(RSU)的广播包；

微控制器单元(MCU)，通信地耦合到所述收发模块，并且被配置为接收并处理来自所述收发模块的所述广播包，其中所述MCU包括：

确定模块，被配置为确定是否有来自所述收发模块的第一中断，其中所述第一中断用于中断所述MCU的空闲状态；

搜索模块，被配置为如果有所述第一中断，则在所述第一中断后从下降沿搜索低电平状态，并且其中所述确定模块还被配置为确定低电平的持续时间是否在时间范围内；

输入模块，被配置为如果所述持续时间在所述时间范围内，则输入一个字节到所述收发模块，并且清除所述第一中断，并且其中所述确定模块还被配置为确定是否有来自所述收发模块的第二中断，其中所述第二中断用于中断数据的接收；

处理模块，被配置为如果有所述第二中断，则处理所述广播包中的数据；以及

其中所述收发模块还被配置为将处理后的数据转换为无线信号，并将所述无线信号发射到所述RSU。

7.根据权利要求6所述的OBU，其特征在于，所述处理模块包括：

第一读取模块，被配置为在第二中断后读取所述数据的长度和状态；

第二读取模块，被配置为读取所述数据的内容；

分析模块，被配置为分析所述数据的读取内容以从分析的数据中获得具体信息；

切换模块，被配置为关闭用于从所述收发模块接收数据的第一信道，并切换到用于将处理后的数据发射到所述收发模块的第二信道；以及

写入模块，被配置为通过所述第二信道将所述具体信息写入所述收发模块，其中所述具体信息包含在处理后的数据中。

8.根据权利要求7所述的OBU，其特征在于，所述具体信息包括：车牌号码，车辆类型，车主信息，道路行驶信息和交通征费状态信息。