[发明专利]一种获取停车位信息的方法及系统

权利要求书

1.一种获取停车位信息的方法，包括：

获取停泊的第一车辆周边的障碍物信息，包括：通过预设的图像传感器采集所述第一车辆周边的图像信息，基于采集的所述图像信息确定所述第一车辆周边是否包含停车位标识，对包含停车位标识的区域，通过所述第一车辆内置的距离传感器检测获得所述障碍物信息；按照预设周期周期性的确定障碍物信息是否发生变更；所述障碍物包括车位锁；

根据获取的障碍物信息确定第一车辆周边的停车位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一车辆周边的障碍物信息包括：

通过预设的距离传感器检测获得所述第一车辆周边的所述障碍物信息；

其中，所述障碍物信息包括：障碍物与所述第一车辆的距离、障碍物尺寸和/或障碍物形状。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述障碍物信息包括：障碍物与所述第一车辆的距离、障碍物尺寸和/或障碍物形状。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一车辆的位置信息确定停车位的位置信息；

发送确定的所述停车位信息和停车位的位置信息至待停泊的第二车辆；

其中，所述停车位信息包括：停车位的尺寸信息和/或停车位的适用车辆信息。

5.一种获取停车位信息的系统，包括：获取单元和确定单元；其中，

获取单元用于：获取停泊的第一车辆周边的障碍物信息，所述障碍物包括车位锁；所述获取单元包括：第二获取模块、第二分析模块和第二检测模块；其中，

第二获取模块用于：通过预设的图像传感器采集所述第一车辆周边的图像信息；

第二分析模块用于：基于采集的所述图像信息确定所述第一车辆周边是否包含停车位标识；

第二检测模块用于：对包含停车位标识的区域，通过所述第一车辆内置的距离传感器检测获得所述障碍物信息；按照预设周期周期性的确定障碍物信息是否发生变更；

确定单元用于：根据获取的障碍物信息确定第一车辆周边的停车位信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述获取单元包括：第一获取模块；

第一获取模块用于：通过预设的距离传感器检测获得所述第一车辆周边的所述障碍物信息；

其中，所述障碍物信息包括：障碍物与所述第一车辆的距离、障碍物尺寸和/或障碍物形状。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述障碍物信息包括：障碍物与所述第一车辆的距离、障碍物尺寸和/或障碍物形状。

8.根据权利要求5～7任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：定位单元和发送单元；其中，

定位单元用于：根据所述第一车辆的位置确定停车位的位置信息；

发送单元用于：发送确定的所述停车位信息和所述停车位的位置信息至待停泊的第二车辆；

其中，所述停车位信息包括：停车位的尺寸信息和/或停车位的适用车辆信息。