[发明专利]目标器官的剂量优化的计算机断层摄影扫描的方法和系统

权利要求书

1.一种用于目标器官的计算机断层摄影（CT）扫描的剂量优化的采集的方法，包括：

在病人的目标器官之前的置信范围的开始处开始定位器螺旋CT扫描；

当病人相对于CT扫描设备的机架被移动时从所述定位器螺旋CT扫描接收实时定位器扫描图像；

自动地分析所述实时定位器扫描图像以基于所述实时定位器扫描图像预测所述目标器官的开始位置；

在所述目标器官的预测开始位置处自动地开始诊断性螺旋CT扫描；

当所述病人相对于所述CT扫描设备的机架被移动时从所述诊断性螺旋CT扫描接收实时诊断性扫描图像；

自动地分析所述实时诊断性扫描图像以基于所述实时诊断性扫描图像预测将达到对所述目标器官的完全覆盖的所述目标器官的结束位置；以及

响应于到达所述目标器官的预测结束位置而自动地停止所述诊断性螺旋CT扫描。

2.根据权利要求1所述的方法，其中自动地分析所述实时定位器扫描图像以基于所述实时定位器扫描图像预测所述目标器官的开始位置包括：

使用一个或者多个训练过的界标检测器在所述实时定位器扫描图像中检测在所述目标器官之前的置信范围中的一个或者多个解剖界标；

基于在所述实时定位器扫描图像中所检测到的在所述目标器官之前的置信范围中的一个或者多个界标，自动地估计所述目标器官的开始位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中自动地分析所述实时诊断性扫描图像以基于所述实时诊断性扫描图像预测将达到对所述目标器官的完全覆盖的所述目标器官的结束位置包括：

自动地估计在所述实时诊断性扫描图像中所述目标器官的器官模型；以及

根据所估计的所述目标器官的器官模型自动地估计所述目标器官的结束位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中估计在所述实时诊断性扫描图像中所述目标器官的器官模型包括：

使用一个或者多个训练过的界标检测器在所述实时诊断性扫描图像中检测一个或者多个解剖界标；以及

基于在所述实时诊断性扫描图像中所检测到的一个或者多个解剖界标使所述目标器官的器官模型适应于所述实时诊断性扫描图像。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

使用3D相机采集所述CT扫描设备的工作台上的所述病人的3D形貌；

使病人模型适应于所述病人的3D形貌；以及

基于所述病人模型自动地确定在所述病人的目标器官之前的置信范围的开始。

6.根据权利要求5所述的方法，其中使用3D相机采集所述CT扫描设备的工作台上的所述病人的3D形貌包括：

从所述3D相机接收所述CT扫描设备的工作台上的所述病人的RGBD图像；以及

将所述RGBD图像转换成所述CT扫描设备的工作台的坐标系中的3D点云。

7.根据权利要求6所述的方法，其中使病人模型适应于所述病人的3D形貌包括：

将包括所述目标器官的解剖位置的病人身体的统计形状模型配准到所述CT扫描设备的工作台的坐标系中的3D点云。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述实时定位器扫描图像是2D投影图像、重构的横截面CT图像切片、或者重构的3D图像之一。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述实时诊断性扫描图像是2D投影图像、重构的横截面CT图像切片、或者重构的3D图像之一。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位器螺旋CT扫描使用x射线强度，并且所述诊断性螺旋CT扫描使用大于第一x射线强度的x射线强度。

11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

根据所述诊断性螺旋CT扫描重构包括所述目标器官的3D CT体积。