[发明专利]一种智能加工中心用自动上下料装置

权利要求书

1.一种智能加工中心用自动上下料装置，包括：大拖板(1)、中拖板(2)、车刀(3)和主轴孔(4)，其特征在于，所述的大拖板(1)与中拖板(2)通过滚轮(5)滑动连接，所述的车刀(3)连接在中拖板(2)上，所述的大拖板(1)还连接有竖直挡板(6)，所述的竖直挡板(6)通过转轴(7)连接有卸料斜板(8)，所述的卸料斜板(8)下端设在零件箱(9)上端；

所述的车刀(3)相对竖直挡板(6)的另一端设有气动中心架(10)，所述的气动中心架(10)由三个第一气缸(11)组成，所述第一气缸(11)由同一个气阀控制，第一气缸(11)的活塞杆前端设有中心架滚轮(12)，且中心架滚轮(12)与所加工物料接触，三个第一气缸(11)的中心架滚轮(12)围绕所述的加工物料设置；

所述的中心架滚轮(12)围绕的中心位置与主轴孔(4)设在同一条线上，便于加工物料穿过主轴孔(4)移动至中心架滚轮(12)的中心位置，所述的主轴孔(4)远离中心架滚轮(12)一端还设有定位块(13)，所述的定位块(13)为长方体结构，长方体结构的上端中央位置设有与加工物料相同的结构，便于加工物料稳定的落至定位块(13)上，所述的定位块(13)上端设有储料斗(14)，所述的储料斗(14)的下端长度与加工物料的长度相同、宽度不大于加工物料直径的两倍；且储料斗(14)与定位块(13)之间还设有隔料器(15)，所述的隔料器(15)用于控制加工物料的下落。

2.根据权利要求1所述的一种智能加工中心用自动上下料装置，其特征在于，所述的滚轮(5)、转轴(7)均由步进电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种智能加工中心用自动上下料装置，其特征在于，所述的三个第一气缸(11)之间的夹角为120℃。

4.根据权利要求1所述的一种智能加工中心用自动上下料装置，其特征在于，所述的中心架滚轮(12)由橡皮材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种智能加工中心用自动上下料装置，其特征在于，所述的中心架滚轮(12)围绕中心位置的尺寸大于物料直径且小于物料直径的两倍。

6.根据权利要求1所述的一种智能加工中心用自动上下料装置，其特征在于，所述的加工物料落至定位块(13)后通过第二气缸(16)穿过主轴孔(4)送至中心架滚轮(12)的中心位置。

7.根据权利要求1所述的一种智能加工中心用自动上下料装置，其特征在于，所述的第一气缸(11)的活塞杆余中心架滚轮(12)之间还设有径向轴承和端面轴承。

8.根据权利要求1或6所述的一种智能加工中心用自动上下料装置，其特征在于，所述的第一气缸(11)和第二气缸(16)的驱动气压为0.2-0.3MPa。

9.根据权利要求1所述的一种智能加工中心用自动上下料装置，其特征在于，所述的零件箱(9)与卸料斜板(8)底端的距离不大于0.2m。

10.根据权利要求1所述的一种智能加工中心用自动上下料装置，其特征在于，所述的定位块(13)与储料斗(14)的最低端之间的距离不大于0.5m。