[发明专利]一种CCD视觉检测装置以及检测方法

说明书

本发明提供一种CCD视觉检测装置，与冲床和机械手组成金属背板自动检验系统，所述CCD视觉检测装置包括固定支架以及安装在固定支架上的支撑座，还包括设置在支撑座上方的移动机构，所述移动机构上安装有用于发射光源的灯箱，吸附装置和用于对金属背板进行拍照的工业相机；还包括用于接收工业相机的拍照影像并与图像模板进行对照分析的工控机；当检测到金属背板不合格时，工控机控制冲床停止冲压；否则，工控机控制吸附装置将合格的金属背板传送到下一工序。本发明还提供一种CCD视觉检测方法，使用上述CCD视觉检测装置。本发明提供的CCD视觉检测装置相对于人工抽检的方式，有效地降低了工作人员的劳动强度，且实现了全方位的品质监控。

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种CCD视觉检测装置以及检测方法。

背景技术

现有的液晶电视机金属背板上有数十颗至上百颗不同规格的螺纹孔，在实际的生产过程中，螺纹孔的质量都是通过人工进行检测的，这种检测方式比较麻烦，又费时费力，故目前主要是采用人工抽检的方式进行，但螺纹孔的质量是金属背板的重要技术要求，如果无法有效百分百管制，将给品质管控带来巨大的困扰，一旦发现不良，就需要批量返工，导致生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术中人工抽检金属背板螺纹孔导致生产效率低下，且质量无法有效管控的问题，提供一种CCD视觉检测装置以及检测方法，可以对金属背板的螺纹孔进行全方位的品质监控。

本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：一方面，提供一种CCD视觉检测装置，与冲床和机械手组成金属背板自动检验系统，所述CCD视觉检测装置包括固定支架以及安装在所述固定支架上的用于限位金属背板的支撑座，其特征在于，还包括：

移动机构，设置在所述支撑座上方，所述移动机构上安装有灯箱，吸附装置和至少一个的工业相机；所述灯箱用于发射光源照射待检测金属背板；所述工业相机用于对金属背板上灯箱照射的检测区域进行拍照；

工控机，与所述移动机构、灯箱、吸附装置及工业相机电连接，用于接收每一所述工业相机的拍照影像并与预先存储的图像模板进行对照分析，以检测金属背板是否合格；

所述工控机还用于在检测到金属背板不合格时发送一停止指令到所述冲床上，控制所述冲床停止冲压；所述工控机还用于在检测到金属背板合格时控制所述吸附装置抓取金属背板，以将合格的金属背板传送到下一工序。

优选地，所述CCD视觉检测装置还包括若干个电连接所述工控机的传感器，所述传感器安装在固定支架上，用于获取金属背板的特征信息以及所述移动机构的工作状态；

所述工控机根据所述特征信息控制所述移动机构带动所述工业相机沿金属背板的长度方向逐步进行拍照，直到所述工控机获取金属背板全部区域的拍照影像。

优选地，所述移动机构包括滑动连接所述固定支架的第一移动机构，以及滑动设置在所述第一移动机构上的第二移动机构；

所述第一移动机构包括第一移动支架,所述第一移动机构用于带动第一移动支架上的灯箱和工业相机沿所述支撑座长度方向进行水平移动；

所述第二移动机构包括设置在所述第一移动支架上的第二滑轨，以及滑动设置在所述第二滑轨上的升降装置，所述第二移动机构用于带动所述升降装置上的工业相机沿支撑座宽度方向进行水平移动；

所述升降装置上滑动设置有第二移动支架，所述升降装置用于带动第二移动支架上的工业相机沿竖直方向进行上下移动。

优选地，所述灯箱包括两个沿所述支撑座宽度方向相对设置在所述第一移动支架两侧的呈半椭圆状的灯箱固定板，以及若干个平行可拆卸安装在所述灯箱固定板圆弧面上的灯箱光源，所述灯箱光源采用AMC控制电路进行驱动的长条状LED灯。