[发明专利]充电结构及用电设备

说明书

本发明公开了一种充电结构及用电设备，涉及充电设备领域。该充电结构包括对接电极组件和缓冲组件，缓冲组件包括缓冲托架、第一缓冲弹性件及第二缓冲弹性件；第一缓冲弹性件的一端与对接电极组件连接，另一端连接于缓冲托架，使得对接电极组件能够在其轴向方向相对于缓冲托架运动，第二缓冲弹性件的一端连接于缓冲托架侧面，另一端用于与用电设备连接，使得缓冲托架能够在其径向平面相对于用电装置运动。该结构便于与充电设备对接，并降低对接时的精度要求，保证对接的稳定性。

技术领域

本发明涉及充电设备领域，具体而言，涉及充电结构及用电设备。

背景技术

随着人们保护环境意识的提高，低碳经济和节能减排技术的快速发展，以及智能化时代的到来，电动设备已经越来越多地走进人们的生活。

电动汽车及行走机器人是电动设备中的关键组成之一，在电动汽车及行走机器人等移动设备上，均需要配备蓄电电池作为驱动能源，而电动汽车和移动式机器人通常都包括大量的用电设备，对电量需求较大。在蓄电池电能耗尽之前必须充电，才有能量继续工作。因此，充电技术成为电动汽车及行走机器人是电动设备中必不可少的关键技术，而在充电技术中电动汽车及移动式机器人与充电座对接的技术是充电技术的关键。

目前的移动式机器人或者电动汽车在自动对接充电技术还存在以下技术问题：在进行充电对接时，对接精度要求高，自动化对接成本高，难以实现较低精度的自动准确对接，易出现充电电极之间接触不良的情况，甚至导致无法充电的故障，充电对接技术的可靠性低。

有鉴于此，设计出一种对接精度要求低，易于实现自动对接的充电结构显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种充电结构，该结构对充电对接的精度要求低，易于实现自动对接，并且充电对接的稳定性高，结构简单。

本发明的另一目的在于提供一种用电设备，该用电设备通过充电结构向其充电，充电结构对充电对接的精度要求低，易于实现自动对接，并且充电对接的稳定性高，结构简单。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种充电结构，用于用电设备以完成充电对接工作，所述充电结构包括对接电极组件和缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲托架、第一缓冲弹性件及第二缓冲弹性件；所述第一缓冲弹性件的一端与所述对接电极组件连接，另一端连接于缓冲托架，使得所述对接电极组件能够在其轴向方向相对于所述缓冲托架运动，所述第二缓冲弹性件的一端连接于所述缓冲托架侧面，另一端用于与所述用电设备连接，使得所述缓冲托架能够在其径向平面相对于所述用电设备运动。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述缓冲组件还包括缓冲基座，所述缓冲基座的一侧用于与所述用电设备连接，另一侧设置有可容置所述缓冲托架的容置空间，所述第二缓冲弹性件的远离所述缓冲托架的一端与所述容置空间的侧壁连接，并且所述缓冲托架位于所述容置空间内。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述缓冲组件还包括滑动件，所述滑动件连接于所述缓冲托架的远离所述对接电极组件的一侧，并能够在所述用电设备上滑动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述缓冲组件还包括滑动连接件，所述滑动连接件连接于所述缓冲托架的远离所述对接电极组件一侧，所述滑动件通过所述滑动连接件与所述缓冲托架连接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述滑动连接件上开设有滑动连接孔，所述滑动件为球形，所述滑动件安装于所述滑动连接孔与所述缓冲托架之间，并能够滚动。