[发明专利]运输货物的方法、货物运载轨道车辆和货物终端

说明书

本发明涉及借助于轨道网的自主轨道运输系统。根据本发明的轨道运输系统包括至少一个自主货物运载轨道车辆(1)和至少两个自主货物终端(2)。货物运载轨道车辆(1)被设计用于运输至少一件货物(3)，同时货物终端(2)分别被设计用于接收和/或释放至少一件货物(3)。货物(3)在这种情况下借助于轨道网上的货物运载轨道车辆(1)从第一货物终端(2)自主地运输到第二货物终端(2)。根据本发明的轨道运输系统的轨道网是有轨电车线路网(4)。

技术领域

本发明涉及运输货物的方法、货物运载轨道车辆和货物终端。

背景技术

在许多城市和城市群，现在都是通过各种不同的方案来提高城市或城市群的盈利能力。这些包括收费区、排放类别标记(Schadstoffplaketten)和无车辆区域。这些方案有助于减少内城或城市群交通并且减轻环境负担。

另一方面，由于重型货车受到越来越多的限制和约束，因此减少交通的方案在交付货物方面带来更大的挑战。因此，寻求以环境友好的方式将货物运送到城市或城市群中心的新途径。

US 7,991,505 B2和US 8,784,034 B2已经公开了用于有限的工作区域内的容器或包裹的基于轨道的运输系统。容器或包裹借助自主移动卡车从有限的工作区域内的一个位置运送到另一个位置。在这里，卡车自动接收容器或包裹，将其运输到有限的工作区域内的所需位置，并再次自动卸载它们。在这里，整个运输过程是完全计算机辅助的。

发明内容

本发明的目的是提供一种有利的轨道运输系统、一种有利的货物运载轨道车辆、一种有利的货物终端以及一种用于运输货物的有利的运输方法。

这些目的通过如权利要求1所述的自主轨道运输系统与如权利要求3所述的自主货物运载轨道车辆、如权利要求5所述的货物终端以及如权利要求10所述的运输方法相结合来实现。

本发明公开了借助轨道网的自主轨道运输系统。根据本发明的轨道运输系统包括至少一个自主货物运载轨道车辆和至少两个自主货物终端。货物运载轨道车辆被设计用于运输至少一件货物，而货物终端各自被设计用于接收和/或释放至少一件货物。在此，可以是海运集装箱、欧式托盘和/或包裹的货物物品在轨道网上借助货物运载轨道车辆从第一货物终端自主地运输到第二货物终端。根据本发明的轨道运输系统的轨道网是有轨电车线路网。

有轨电车线路网在许多城市，特别是在大型城市群中是必不可少的。有轨电车线路网纵横交错，通常将城市的内部与城市的外部连接起来。不同的城市地区，例如住宅区、工业区或购物区，在这个过程中相互连接。有轨电车线路网比其他轨道网更紧密地集成到城市或大型城市群的基础设施中。除了专门用于有轨电车线路的轨道之外，有轨电车线路网的一个不小的部分已经被整合到机动车辆使用的道路中。而且，现在，有轨电车线路网也通过公园和广场。不同的有轨电车线路的混合通常导致覆盖广泛的轨道网。

根据本发明，为了使用根据本发明的轨道运输系统或者其进一步改进方案，提供了一种自主货物运载轨道车辆。根据本发明的货物运载轨道车辆包括设计用于运输至少一件货物的货物支撑装置。此外，货物支撑装置可以相对于货物终端对齐和/或倾斜。货物支撑装置在这种情况下可以在水平方向和垂直方向上移动，以补偿货物运载轨道车辆与货物终端之间的水平和/或垂直偏移。由于可能的不平坦性，货物运载轨道车辆的货物支撑装置可能需要不限于一个旋转方向的相对于货物终端的倾斜。货物支撑装置的倾斜可以由所有三个空间方向上的倾斜的叠加构成。在进一步改进中，不仅货物支撑装置而且支撑壳体或整个货物运载轨道车辆本身可以能够对齐和/或倾斜。

在本发明的一个改进方案中，货物运载轨道车辆具有交付装置和/或收回装置。交付装置被设计为将货物从货物运载轨道车辆运送到货物终端。收回装置被设计为将货物从货物终端运送到货物运载轨道车辆。交付装置和收回装置优选是分开的装置。另外可能的是，两个装置都集成在一个装置中。因此只有一个装置就可以交付和收回一件或多件货物。