[发明专利]改进型纯电动汽车多点漏电绝缘电阻在线监测系统及方法

权利要求书

1.一种改进型纯电动汽车多点漏电绝缘电阻在线监测系统，其特征在于：包括BMS、电池组系统、通讯模块和信号注入法绝缘监测模块，所述BMS包括MCU主控和BMS绝缘监测模块，所述电池组系统分别与BMS绝缘监测模块和信号注入法绝缘监测模块连接，且所述MCU主控与BMS绝缘监测模块和信号注入法绝缘监测模块连接，且所述MCU主控与信号注入法绝缘监测模块通过通讯模块进行通讯，通过MCU主控的逻辑控制实现BMS绝缘监测模块和信号注入法绝缘监测模块对电池组系统绝缘电阻的监测。

2.如权利要求1所述的改进型纯电动汽车多点漏电绝缘电阻在线监测系统，其特征在于：所述BMS绝缘监测模块包括检测电阻R1和R2、可编程控制开关S1和S2，所述可编程控制开关S1和检测电阻R1串联在电池组系统的正极和电动汽车的电平台之间，所述可编程控制开关S2和检测电阻R2串联在电池组系统的负极和电动汽车的电平台之间。

3.如权利要求2所述的改进型纯电动汽车多点漏电绝缘电阻在线监测系统，其特征在于：所述信号注入法绝缘监测模块包括激励源、采样电阻Rm、可编程控制开关S3和S4、检测电阻R3和R4，所述可编程控制开关S3和检测电阻R3串联在电池组系统的正极和采样电阻Rm之间，所述可编程控制开关S4和检测电阻R4串联在电池组系统的负极和采样电阻Rm之间，所述激励源连接在电动汽车的电平台与采样电阻Rm引出端之间。

4.如权利要求3所述的改进型纯电动汽车多点漏电绝缘电阻在线监测系统，其特征在于：所述通讯模块为CAN通讯模块。

5.一种改进型纯电动汽车多点漏电绝缘电阻在线监测方法，其特征在于：包括以下步骤：采用电桥法的绝缘监测设备和信号注入法的绝缘模块通过MCU主控的逻辑控制实现系统绝缘电阻的监测；

首先，通过信号注入法实现电池组系统任一点绝缘电阻R的监测和判断，按照GB/T18384.1-2015的要求进行及时的告警提醒，便于检修维护，且轻微告警设置为一般告警值，严重告警设置为严重告警值；当监测到电池组系统绝缘电阻R的阻值低于一般告警值要求时，进行一般故障报警并上报绝缘电阻R的阻值；当监测到电池组系统绝缘电阻R的阻值低于严重告警值时，MCU主控控制停止信号注入法绝缘监测模块，改用BMS绝缘监测模块的电桥法监测电池组正极端“+”对电平台的绝缘电阻Rp和电池组负极端“-”对电平台的绝缘电阻Rn。

6.如权利要求5所述的改进型纯电动汽车多点漏电绝缘电阻在线监测方法，其特征在于：具体步骤为，

1)BMS上电自检，自检状态正常，断开开关S1、S2，通过CAN通讯模块控制信号注入法绝缘监测模块工作，执行步骤2)；

2)BMS的MCU主控通过CAN通信模块控制闭合可编程控制开关S3、S4，开启信号注入法绝缘监测功能；通过MCU主控测量采样电阻Rm上的电压值，计算出电池组系统绝缘电阻R，并判断电池组系统绝缘电阻R是否低于一般告警值的要求，如果电池组系统绝缘电阻R＜一般告警值，则执行步骤3)，否则持续进行判断；

3)如果MCU主控监测到电池组系统绝缘电阻R＜严重告警值，则执行步骤4)，否则上报“绝缘一级故障”或按电动汽车VCU通讯协议中的要求上报绝缘阻值R或故障；

4)BMS通过CAN通讯模块控制信号注入法绝缘监测模块停止工作，断开可编程控制开关S3、S4，闭合可编程控制开关S1、S2，开启BMS绝缘监测功能，执行步骤5)；

5)MCU主控分别采集检测电阻R1和R2两端的电压U1和U2，通过S1、S2开关的通断，测量得到R1、R2两端不同的U1和U2的电压值，进而计算得出电池组正极端“+”对电平台的绝缘电阻Rp和电池组负极端“-”对电平台的绝缘电阻Rn，并判断电池组正极端“+”对电平台的绝缘电阻Rp和电池组负极端“-”对电平台的绝缘电阻Rn与严重告警值的关系，如满足“Rp<严重警告值”或“Rn<严重警告值”，则上报“绝缘二级故障”或按电动汽车VCU通讯协议中的要求上报绝缘阻值Rp、Rn或故障，并停止电动车电源系统的工作，否则返回执行步骤2)。