[发明专利]一种危化品仓储库货物定位及预警装置

说明书

本发明提供了一种危化品仓储库货物定位及预警装置，包括视频监控部分、传感定位部分和数据处理及报警部分。视频监控部分包括可旋转视频监控器，可旋转视频监控器通过支架固定在墙壁上。传感器部分包括位置传感器和设置在危化品上的危化品标签，危化品标签包括防爆壳体，在防爆壳体上设置有电子标签和颜色标签，位置传感器能接收电子标签发出的UWB脉冲信号；数据处理及报警部分包括输入模块、视频识别模块、定位计算模块、信号发射模块、报警模块、数据库模块和展示模块。该装置利用UWB定位技术和视频识别技术，能够对仓库内的危化品货物进行快速识别定位，当仓库内的危化品货物违规摆放时，能进行实时预警并联动定位展示。

技术领域

本发明涉及危化品领域，具体涉及一种危化品仓储库货物定位及预警装置。

背景技术

危险化学品作为重要的化工原料或产品，在我国经济和社会发展过程中发挥着无可取代的作用。随着我国危险化学品数量与日俱增，其安全管理问题更应引起高度重视。事故研究表明，危化品泄漏、火灾以及爆炸有14％至32％是发生在储存环节。因此，强化仓储环节的安全管理是危化品管控的重点。

当前对危化品储存的监管技术手段较为普遍的是采用摄像头进行视频监控，这种方式的优点是能够直观观察到各个仓库的危化品堆放情况，但无法对各危化品之间的储存距离信息进行判断。此外，通过各类三维重构的方式，将危化品仓储堆垛的摆放状态和间距信息，利用虚拟现实技术再现出来，实现对于违规堆放方式的自动报警，但此种方法对虽然能够对堆放距离实现报警，但常常受到信号干扰等方面的影响，致使精度、实时性难以保证，且无法有效实现危化品的出入库历史查看以及定位查找功能。

发明内容

针对现有的危化品存储监管技术存在的缺点，本发明提供了一种基于UWB定位技术和视频识别技术的危化品仓储库货物定位及预警装置。

本发明采用以下的技术方案：

一种危化品仓储库货物定位及预警装置，包括视频监控部分、传感定位部分和数据处理及报警部分；

视频监控部分包括可旋转视频监控器，可旋转视频监控器通过支架固定在墙壁上；

传感器部分包括位置传感器和设置在危化品上的危化品标签，危化品标签包括防爆壳体，在防爆壳体上设置有电子标签和颜色标签，位置传感器能接收电子标签发出的UWB脉冲信号；

数据处理及报警部分包括输入模块、视频识别模块、定位计算模块、信号发射模块、报警模块、数据库模块和展示模块，其中，输入模块与数据库模块相连，定位计算模块分别与数据库模块、信号发射模块、报警模块和展示模块相连；

所述可旋转视频监控器和位置传感器均与定位计算模块电连接。

优选地，所述位置传感器设置在支架的下方。

优选地，所述可旋转视频监控器能在支架上旋转，自动调整视频监控角度。

优选地，所述位置传感器通过连接线与数据处理及报警部分相连，用于将传感器数据传送至数据处理及报警部分。

优选地，所述输入模块为鼠标和键盘，输入模块能输入查找危化品的位置信息。

优选地，所述视频识别模块根据可旋转视频监控器拍摄的颜色标签画面，识别颜色标签的颜色，并存入数据库模块。

优选地，所述数据库模块能够储存可旋转视频监控器拍摄的视频数据和位置传感器检测的位置数据。

优选地，所述定位计算模块接收位置传感器测得的位置数据，并将数据存储在数据库模块。

优选地，所述展示模块为显示屏，能够显示可旋转视频监控器拍摄到的画面，并显示危化品位置信息。

优选地，所述信号发射模块与可旋转视频监控器相连，信号发射模块向可旋转视频监控器发送转动指令。