[发明专利]一种搬运机器人

说明书

本专利申请涉及物品搬运技术领域，公开了一种搬运机器人，包括驱动底盘，驱动底盘设有驱动电机，驱动电机连接有驱动轮；驱动底盘设有第一舵机，第一舵机连接有推送框，推送框设有万向轮；驱动底盘一端设有支撑板，支撑板上端设有支撑横梁；支撑横梁一端设有第二舵机，第二舵机连接有置物架，置物架包括支撑杆，支撑杆端部设有置物箱体；支撑横梁远离第二舵机的一端设有第三舵机，第三舵机连接有水平横臂。工作时，通过推送框推动物品，通过置物箱体将物品搬运至具有一定高度的位置，从而完成运输物品的需求。本发明具有能在狭小空间以及人员不方便进入的地区进行搬运或者移动物品的优点。

技术领域

本发明涉及物品搬运技术领域，尤其涉及一种搬运装置。

背景技术

随着现代工业的发展，为了减少劳动者的工作强度，搬运机器人领域不断的发展，机器替代人工进行物品的搬运也越来越普遍。

现有搬运机器人结构过于复杂，并且只能运输水平面上的物品，对于处在一定高度上的物品更是束手无策，无法运输，不能满足搬运的多种需求，从而导致了适用性窄的缺陷，不利于推广。

所以如何解决搬运机器人可以搬运处在一定高度上的物品的问题，同时也寻求一种搬运机器人能够在狭小的空间以及人员不方便进入的地区代替人工进行运输物品，是现在急需要解决的问题。

发明内容

本发明意在提供一种搬运机器人，以克服现有技术中搬运设备不能搬运处在一定高度上的物品以及适用范围窄的问题。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种搬运机器人，包括驱动底盘，所述驱动底盘设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动轮；所述驱动底盘两侧均设有第一舵机，所述第一舵机均转动连接有推送框；所述驱动底盘一端设有竖直的支撑板，所述支撑板上端设有支撑横梁；所述支撑横梁一端设有第二舵机，所述第二舵机转动连接有置物架，所述置物架的转动轨迹面与所述支撑横梁垂直，所述置物架包括与所述第二舵机转动连接的支撑杆，所述支撑杆远离所述第二舵机的一端设有置物箱体；所述支撑横梁远离所述第二舵机的一端设有第三舵机，所述第三舵机转动连接有用于拨动物品的水平横臂，所述水平横臂末端设有弯钩。

本基础方案的工作原理为：在工作时，驱动底盘在驱动电机的带动下，向着某一方向运动，在第一舵机的作用下使得驱动底盘两侧的推送框转动，将推送框调整为与驱动底盘水平的状态，驱动底盘在行进的过程中带动推送框进行推运物品；当被推运的物品处在一定高度的时候，操作第三舵机带动水平横臂转动，将高处的物品打落至地面，此时将水平横臂转回原来的位置，驱动底盘继续行进从而推运物品；当需要将物品搬运至一个具有一定高度的位置时，将待搬运的物品放入置物箱体内，驱动底盘行进至目的地，在第二舵机的作用下带动整个置物架进行翻转，物品从置物箱体内滑落至目的地，从而完成运输物品的需求。

上述基础方案与现有技术相比的优点在于：本发明结构能够有效的代替人工在狭小的空间以及人员不方便进入的地区代替人工进行运输物品的优点，通过设置推送框和可以转动的水平横臂，不仅可以搬运处在水平面上的物品，还可以搬运处在一定高度上的物品；并且，通过设有置物架，可以满足将原本处在水平面上的物品运输到具有一定高度的平面上，满足了搬运物品的多种需求。

进一步优化，所述支撑板靠近驱动底盘的一端设有与支撑板垂直的延伸板，延伸板设有若干第一通孔，驱动底盘设有与第一通孔位置和尺寸相对应的第二通孔，延伸板通过螺钉穿过第一通孔和第二通孔与驱动底盘相紧靠连接。有利于将支撑板与驱动底盘的稳固连接。

进一步优化，所述支撑板靠近所述支撑横梁的一端设有与支撑横梁相垂直且横截面为三角形的肋板，肋板上端面紧靠支撑横梁下表面。通过设置肋板，有利于支撑板与支撑横梁的稳固连接，同时肋板还对支撑横梁起到了一定的支撑作用，防止支撑横梁受力发生变形。

进一步优化，所述推送框的侧面设有水平的安装板，安装板下端可拆卸连接有用于支撑推送框的万向轮。有利于万向轮为推送框提供了支撑力，还有利于在推送框在推送物品的时候，减少推送框与地面之间的摩擦。