[发明专利]探测装置以及控制系统

说明书

在探测装置(1)中，信号处理部(12)具备判定部(12e)和输出部(12g)。判定部(12e)基于传感器信号来判定人体(200)是否为正在向接近传感器(11)的方向移动的接近状态，并且基于传感器信号来判定人体(200)是否为正在向远离传感器(11)的方向移动的远离状态。如果人体(200)是接近状态，输出部(12g)输出控制信号，如果人体(200)是远离状态，则不输出控制信号。

技术领域

本公开涉及一种探测装置以及控制系统。

背景技术

以往，存在如下一种探测装置：发送单一频率的电波，输出包含物体的接近或远离的信息的传感器信号(例如，参照日本专利申请公开号2016-80509)。

该以往的探测装置在人体远离到了边界线的外侧的情况下，向照明装置输出熄灭信号以使照明装置熄灭。

上述的以往的探测装置在人体远离到了边界线的外侧的区域的情况下，输出了熄灭信号。即，即使人体向远离传感器的方向移动，只要人体存在于边界线的内侧的区域内，以往的探测装置就不输出熄灭信号。其结果，在以往的探测装置中，无论人体是否向远离传感器的方向移动，照明装置的点亮状态都会持续，因此点亮时间有可能变长至所需时间以上的时间。

发明内容

发明要解决的问题

本公开的目的在于，提供一种能够使控制信号迅速地反映物体正在向远离传感器的方向移动的探测装置以及控制系统。

用于解决问题的方案

本公开的一个方式所涉及的探测装置具备传感器和信号处理部。所述传感器发送电波，接收所述电波被物体反射所得到的反射波，输出与到所述物体的距离对应的传感器信号。所述信号处理部被输入所述传感器信号。所述信号处理部具有判定部和输出部。所述判定部基于所述传感器信号来判定所述物体的状态。所述输出部根据所述判定部的判定结果来输出控制信号。而且，所述判定部基于所述传感器信号来判定所述物体是否为正在向接近所述传感器的方向移动的接近状态，并且基于所述传感器信号来判定所述物体是否为正在向远离所述传感器的方向移动的远离状态。如果所述物体是所述接近状态，则所述输出部输出所述控制信号，如果所述物体是所述远离状态，则所述输出部不输出所述控制信号。

本公开的一个方式所涉及的控制系统具备上述的探测装置以及自动门装置，其中，该自动门装置具有用于将人的出入口打开和关闭的门。所述控制信号是用于打开所述门的信号。所述自动门装置当接收到所述控制信号时对所述门进行打开控制，如果没有接收到所述控制信号则对所述门进行关闭控制。

发明的效果

如以上所说明的那样，本公开具有以下效果：能够使控制信号迅速地反映物体正在向远离传感器的方向移动。

附图说明

图1是表示实施方式的控制系统的结构的框图。

图2的A是从上方观察实施方式的控制系统的自动门装置的设置空间的关闭控制时的截面图。图2的B是从上方观察实施方式的控制系统的自动门装置的设置空间的打开控制时的截面图。

图3是表示实施方式的控制系统的探测装置的传感器与人体的位置关系的概要图。

图4是实施方式的控制系统的探测装置所使用的FMCW方式的说明图。

图5是实施方式的控制系统的探测装置的频率区域的传感器信号的说明图。

附图标记说明