[发明专利]一种电梯轿壁加强筋自动清洁装置

权利要求书

1.一种电梯轿壁加强筋自动清洁装置，包括铝型材骨架(1)、减震底座(2)、清洁机构(3)、电控箱(4)、定位靠山(5)、固定槽(6)、固定压块机构(7)、控制板(8)和PLC控制器(32)，其特征在于：所述铝型材骨架(1)的底部拐角处通过螺栓固定有减震底座(2)，所述铝型材骨架(1)的一侧通过螺栓固定有电控箱(4)，所述电控箱(4)的一侧嵌入安装有控制板(8)，所述电控箱(4)的内部安装有PLC控制器(32)，所述铝型材骨架(1)的顶部中心处开设有固定槽(6)，所述固定槽(6)的一侧通过螺栓均匀分布有定位靠山(5)，所述固定槽(6)的另一侧通过螺栓对应安装有固定压块机构(7)，所述固定槽(6)的底部内壁安装有清洁机构(3)，所述控制板(8)电性连接清洁机构(3)和固定压块机构(7)，所述所述固定压块机构(7)包括挡板(14)、压板(15)、电动推杆(16)、连接杆(17)、坐垫(18)、第一旋转电机(19)和压力传感器(20)，所述坐垫(18)通过螺栓固定在固定槽(6)的一侧，所述坐垫(18)的顶部中心处通过螺栓固定有第一旋转电机(19)，所述第一旋转电机(19)的顶部通过螺栓固定有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的顶部通过螺栓固定有连接杆(17)，所述连接杆(17)的另一端通过螺栓固定有压板(15)，且压板(15)对应安装在固定槽(6)的正上方，所述压板(15)的一侧通过螺栓固定有挡板(14)，所述压板(15)的底部中心处嵌入安装有压力传感器(20)，所述压力传感器(20)电性连接PLC控制器(32)的输入端，所述PLC控制器(32)的输出端电性连接电动推杆(16)，所述清洁机构(3)包括打磨轮(21)、滑块(22)、支撑块(23)、螺纹杆(24)、伺服电机(25)、第二旋转电机(26)和转轴(27)，所述螺纹杆(24)对称安装在固定槽(6)的对应两侧内壁，所述螺纹杆(24)上通过螺纹转动连接有滑块(22)，所述滑块(22)的顶部对应两侧通过螺栓固定有支撑块(23)，所述支撑块(23)的顶部通过轴承连接有转轴(27)，所述转轴(27)的顶部通过螺栓固定有打磨轮(21)，所述支撑块(23)的顶部一侧通过螺栓固定有第二旋转电机(26)，所述第二旋转电机(26)的输出轴与转轴(27)通过焊接固定，所述控制板(8)电性连接伺服电机(25)和第二旋转电机(26)。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿壁加强筋自动清洁装置，其特征在于：所述减震底座(2)包括固定座(9)、移动槽(10)、支撑弹簧(11)、限位块(12)和伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)通过螺栓安装在铝型材骨架(1)的底部拐角处，所述伸缩杆(13)嵌入安装在固定座(9)顶部中心开设的移动槽(10)的内部，所述伸缩杆(13)的底部安装在移动槽(10)的内部安装有限位块(12)，所述限位块(12)的底部与移动槽(10)的顶部内壁通过支撑弹簧(11)连接。

3.根据权利要求1所述的一种电梯轿壁加强筋自动清洁装置，其特征在于：所述挡板(14)的外径等于固定槽(6)的内径。

4.根据权利要求1所述的一种电梯轿壁加强筋自动清洁装置，其特征在于：所述打磨轮(21)包括基盘(28)、条形打磨片(29)、圆形打磨片(30)和扇形清洁布(31)，所述基盘(28)的顶部中心处通过焊接固定有圆形打磨片(30)，所述圆形打磨片(30)的四周等角度焊接固定有条形打磨片(29)，且两个条形打磨片(29)之间通过焊接固定有扇形清洁布(31)。

5.根据权利要求1所述的一种电梯轿壁加强筋自动清洁装置，其特征在于：所述PLC控制器(32)为一种FX2N-128MR-001PLC控制器。