[发明专利]基于PLC的虚拟仿真调试电路

说明书

本发明公开了一种基于PLC的虚拟仿真调试电路包括第一熔断器、第二熔断器、开关电源、PLC、触摸屏、从站、第一远程IO电源模块、第二远程IO电源模块、面板按钮单元、面板指示灯单元、柱灯组、光栅单元、输入模块、安全模块、第一输出模块和第二输出模块，第一熔断器、第二熔断器、PLC、触摸屏和从站均与开关电源连接，第一远程IO电源模块与从站连接，第二远程IO电源模块与第一远程IO电源模块连接，面板按钮单元、面板指示灯单元和柱灯组均与第二远程IO电源模块连接，面板按钮单元还分别与输入模块和安全模块连接，面板指示灯单元还与第一输出模块连接。本发明能降低返工的成本、能实现对电气逻辑信号的仿真验证。

技术领域

本发明涉及生产线调试领域，特别涉及一种基于PLC的虚拟仿真调试电路。

背景技术

随着中国制造业的转型升级，机器人自动化生产线应用越来越普遍。企业在建设自动化生产的时候，需要等到机器人、工装、夹具等硬件设备生产制造出来后，运输到现场的车间才能进行生产线布局、设备之间静态及动态干涉检查、机器人以及PLC程序、生产线节拍等验证调试，从而导致项目周期长，如果现场调试发现生产线的设计或程序有问题，返工的成本非常高。目前，市场上虽然有虚拟仿真软件，但属于软件动画模拟，没有电气逻辑信号的交互验证模拟，纯软件的动画模拟与真实生产线的现场运行逻辑并不一致。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能降低返工的成本、能实现对电气逻辑信号的仿真验证的基于PLC的虚拟仿真调试电路。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于PLC的虚拟仿真调试电路，包括第一熔断器、第二熔断器、开关电源、PLC、触摸屏、从站、第一远程IO电源模块、第二远程IO电源模块、面板按钮单元、面板指示灯单元、柱灯组、光栅单元、输入模块、安全模块、第一输出模块和第二输出模块，所述第一熔断器、第二熔断器、PLC和触摸屏均与所述开关电源连接，所述从站与所述开关电源连接，所述第一远程IO电源模块与所述从站连接，所述第二远程IO电源模块与所述第一远程IO电源模块连接，所述面板按钮单元、面板指示灯单元和柱灯组均与所述第二远程IO电源模块连接，所述面板按钮单元还分别与所述输入模块和安全模块连接，所述面板指示灯单元还与所述第一输出模块连接，所述柱灯组还与所述第二输出模块连接，所述光栅单元分别与所述安全模块和开关电源连接。

在本发明所述的基于PLC的虚拟仿真调试电路中，所述第一熔断器的一端连接火线，所述第一熔断器的另一端与所述开关电源的L端口连接，所述第二熔断器的一端连接零线，所述第二熔断器的另一端与所述开关电源的N端口连接，所述PLC的1/L+端口和触摸屏的1/L+端口均与所述开关电源的其中一个V+端口连接，所述PLC的2/M端口和触摸屏的2/M端口均与所述开关电源的其中一个V-端口连接，所述从站的1L+端口与所述开关电源的另一个V+端口连接，所述从站的1M端口与所述开关电源的V-端口连接，所述第一远程IO电源模块的第二端口与所述从站的2L+端口连接，所述第一远程IO电源模块的第三端口与所述从站的2M端口连接，所述第二远程IO电源模块的第二端口与所述第一远程IO电源模块的第六端口连接，所述第二远程IO电源模块的第三端口与所述第一远程IO电源模块的第七端口连接。

在本发明所述的基于PLC的虚拟仿真调试电路中，所述面板按钮单元包括复位按钮、启动按钮、上件按钮和急停按钮，所述复位按钮的一端与所述输入模块的第一端口连接，所述启动按钮的一端与所述输入模块的第二端口连接，所述上件按钮的一端与所述输入模块的第五端口连接，所述复位按钮的另一端、启动按钮的另一端和上件按钮的另一端均与所述第二远程IO电源模块连接，所述急停按钮的一端与所述安全模块的第一端口连接，所述急停按钮的另一端与所述安全模块的第二端口连接。