[发明专利]建筑外墙清洁机器人

说明书

本发明提供一种建筑外墙清洁机器人，包括呈圆盒状的机器本体；所述机器本体的底面上设有关于底面圆心对称的两个吸盘状气口，记为A气口、B气口；并且该两个气口可绕自身轴线自由旋转；所述的A气口、B气口分别通过气管连通所述机器本体内部的一个双向气泵的A端口、B端口；所述双向气泵正向运转时，从所述A气口进气，而从所述B气口排气；反向运转时，从所述B气口进气，而从所述A气口排气；所述机器本体的底面上还设有绕底面圆心周向均布的毛刷；所述机器本体的正面圆心处设有可绕自身轴线旋转的旋转座，所述旋转座上固定有拉绳。该机器人可以代替人工实现建筑外墙的清洁作业，具有较高的安全性和经济性。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别地，是涉及一种清洁机器人。

背景技术

目前，对于建筑外墙的清洁，主要由“蜘蛛人”完成，操作人员通过坠绳逐渐下坠，在此过程中对墙面进行清洁，其操作难度和危险性较大，清洁成本较高，并且效率低下。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种建筑外墙清洁机器人，该机器人可以代替人工实现建筑外墙的清洁作业，具有较高的安全性和经济性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该建筑外墙清洁机器人包括呈圆盒状的机器本体；所述机器本体的底面上设有关于底面圆心对称的两个吸盘状气口，记为A气口、B气口；并且该两个气口可绕自身轴线自由旋转；所述的A气口、B气口分别通过气管连通所述机器本体内部的一个双向气泵的A端口、B端口；所述双向气泵正向运转时，从所述A气口进气，而从所述B气口排气；反向运转时，从所述B气口进气，而从所述A气口排气；所述机器本体的底面上还设有绕底面圆心周向均布的毛刷；所述机器本体的正面圆心处设有可绕自身轴线旋转的旋转座，所述旋转座上固定有拉绳。

作为优选，所述气口的侧壁上周向均布有侧向气孔，以使吸合在墙面的气口主要以侧向进气的方式进气，以将该气口周围的墙面的灰尘吸入机器本体。

作为优选，各所述气管分别包括两条单向管，其中一条单向管内串接有由双向气泵指向气口的单向阀；另一条单向管内串接有由气口指向双向气泵的单向阀，以及一个过滤腔；所述过滤腔内设有过滤层，以使进气气流中的灰尘被拦截于过滤层上，并保留在过滤腔中；由此使该机器人兼具吸尘作用。

作为优选，所述双向气泵的转轴与所述旋转座的转轴同轴线，且所述双向气泵的转轴内只有轴孔，该轴孔的后端与所述旋转座的空心内腔相连通，该轴孔的前端连接至所述机器本体的底面中央的一个洒水盘，所述洒水盘具有与所述轴孔连通的内腔，以及周向均布的洒水细孔；所述拉绳为空心绳；由此，从拉绳上端灌入的水体流入所述洒水盘后，即可借助双4向气泵转轴的旋转，均匀快速地向墙面喷洒水体，从而大幅提高擦墙效果。

本发明的有益效果在于：该建筑外墙清洁机器人在工作时，可先通过所述拉绳将机器本体贴墙吊坠在建筑外墙的上部，启动后，所述双向气泵以设定的频率正反交替运行，从而使所述A气口、B气口交替处于进气、排气状态；如，当A气口处于进气状态、B气口处于排气状态时，机器本体通过A气口吸在墙面上，而B气口处于A气口的正下方；随后，B气口处于进气状态、A气口处于排气状态，此时，B气口吸在墙面上，机器本体在自重作用下，以B气口为支点旋转下降，直至A气口处于B气口的正下方；此过程中，机器本体底面的毛刷恰好将机器本体所移动的区域完全扫掠一遍；当机器本体从建筑外墙的上部逐渐下落到下部的过程中，该机器人恰好完成建筑外墙上一个纵条区域的清洁；随后将机器本体拉回外墙上部，横移一个距离后再使其逐渐下落到外墙底部，由此代替人工攀墙作业，极大地提高了作业安全性和作业效率，同时，该机器人结构简单，成本较低。

附图说明

图1是本建筑外墙清洁机器人实施例一的工作面示意图。

图2是本建筑外墙清洁机器人实施例一的侧向示意图。

图3是本建筑外墙清洁机器人实施例二的工作面示意图。