[发明专利]车辆驾驶支援系统

说明书

本发明提供一种车辆驾驶支援系统，具备：要求驾驶能力推测部(D推测部)(22)，基于车辆周围的交通环境以及由车辆提供的驾驶支援，推测为了在交通环境中驾驶车辆而对驾驶者(E₃、E₄)要求的驾驶需求(D)；当前驾驶能力推测部(P推测部)(21)，推测驾驶者(E₃、E₄)的驾驶性能(P)；以及变更部(23)，在驾驶性能(P)低于驾驶需求(D)的情况下，执行用于降低驾驶需求(D)的降低处理，变更部(23)为，即便驾驶需求(D)与驾驶性能(P)之差(Δ)相同，与驾驶性能(P)为规定阈值(P_th)以上时相比，在驾驶性能(P)低于规定阈值(P_th)时减小驾驶需求(D)的降低程度。

技术领域

本发明涉及一种车辆驾驶支援系统，尤其涉及能够提供与驾驶负荷以及驾驶技能相应的驾驶支援的车辆驾驶支援系统。

背景技术

已知有如下的驾驶支援装置：在与根据外部环境而对驾驶者要求的环境难度相比驾驶者的驾驶技能较低的情况下，使驾驶操作的辅助量(例如，停车支援的辅助量)增加(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2015-110417号公报

但是，仅使驾驶支援的辅助量增加，存在驾驶者的驾驶技能无法提高这样的问题。尤其是对驾驶技能较低的驾驶者提供自动驾驶支援会剥夺驾驶机会，因此有可能抑制驾驶技能的提高。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够通过驾驶支援来使驾驶者的驾驶技能提高的驾驶支援系统。

为了实现上述的目的，本发明的车辆驾驶支援系统具备：要求驾驶能力推测部，基于车辆周围的交通环境以及由车辆向驾驶者提供的驾驶支援，推测为了在交通环境中驾驶车辆而对驾驶者要求的要求驾驶能力；当前驾驶能力推测部，推测驾驶者的当前驾驶能力；以及变更部，在当前驾驶能力低于要求驾驶能力的情况下，执行用于降低要求驾驶能力的降低处理，变更部为，即便在要求驾驶能力与当前驾驶能力之差相同的情况下，与当前驾驶能力为规定阈值以上时相比，在当前驾驶能力低于规定阈值时减小要求驾驶能力的降低程度。

根据如此构成的本发明，与驾驶者的当前驾驶能力为规定阈值以上时相比，在当前驾驶能力低于规定阈值时抑制要求驾驶能力的降低程度。由此，成为被推测为驾驶技能较低的驾驶者在驾驶支援稍微不充分的状况下进行驾驶，能够促进驾驶技能的提高。

此外，在本发明中优选为，变更部为，在当前驾驶能力为规定阈值以上的情况下，作为降低处理而执行使一个或者多个自动驾驶控制系统工作的自动驾驶处理，在当前驾驶能力低于规定阈值的情况下，作为降低处理而执行促进驾驶者对交通环境的状况掌握的促进处理。

根据如此构成的本发明，在驾驶者的驾驶技能较高的情况下，不以驾驶技能的提高为目的而通过自动驾驶处理来降低要求驾驶能力，在驾驶者的驾驶技能较低的情况下，促进驾驶者自身对交通环境的状况掌握，能够实现驾驶技能的提高。

此外，在本发明中优选为，促进处理包含降低车载信息提示装置向驾驶者提示的信息提示量的信息量降低处理。

根据如此构成的本发明，通过降低车载信息提示装置的信息提示量，由此驾驶者在驾驶中必须瞬间处理的信息处理量降低。由此，例如，缩减到优先顺序较高的信息而提示信息，由此促进驾驶者的状况掌握，因此能够降低要求驾驶能力。

此外，在本发明中优选为，变更部为，在当前驾驶能力低于规定阈值的情况下，优先执行促进处理中的通过视线诱导装置将驾驶者的视线方向朝车辆前方的规定位置附近进行诱导的视线诱导处理。

当前驾驶能力比较低的驾驶者将视线方向朝向车辆附近的情况较多，视线方向的诱导对于要求驾驶能力的降低来说较有效。因此，在本发明中，对于当前驾驶能力较低的驾驶者，优先选择视线诱导处理。