[发明专利]一种玻璃窗清洁设备

权利要求书

1.一种玻璃窗清洁设备，其特征在于：包括擦窗机构和给所述擦窗机构供电的太阳能供电机构；所述擦窗机构包括移动式底座（1），设于所述底座（1）内部的主控制器（11）和第二蓄电池（12），设于所述底座（1）顶部的升降组件（2），以及通过架体从上往下依次设置在所述升降组件（2）顶部的喷液组件，擦窗组件和污水回收组件，以及设于所述底座（1）边侧与所述第二蓄电池（12）电性连接的充电插头（13）；

所述升降组件（2）包括第一伸缩筒（21），第二伸缩筒（22）和第三伸缩筒（23），所述第三伸缩筒（23）的外壁底端通过滑块与所述第二伸缩筒（22）的内壁槽滑动连接，所述第二伸缩筒（22）的外壁底端通过滑动块与所述第一伸缩筒（21）的内壁槽滑动连接，所述内壁槽的顶面设有压力检测片，所述内壁槽距离其顶面一定距离处设有伸缩限位件（24），所述伸缩限位件（24）分别与所述压力检测片以及所述主控制器（11）电性连接；所述升降组件（2）还包括设置在所述第一伸缩筒（21）底部的驱动电机部件（25），一端与所述驱动电机部件（25）连接的升降杆（26），与所述升降杆（26）另一端连接的磁性吸附件（27），所述磁性吸附件（27）通过开关与所述第二蓄电池（12）电性连接，所述开关、驱动电机部件（25）均与所述主控制器（11）电性连接；

所述底座（1）设有移动机构，所述移动机构包括前后移动组件和左右移动组件；所述前后移动组件包括第一移动轮（81），第二移动轮（85），第一转轴（82），第二转轴（86），连接所述第一移动轮（81）和所述第一转轴（82）的第一连接杆（84），连接所述第二移动轮（85）和第二转轴（86）的第二连接杆（87），以及与所述第一转轴（82）连接的第一电机（83）和与所述第二转轴（86）连接的第二电机（88），所述第一电机（83）和所述第二电机（88）均与所述主控制器（11）电性连接；

所述左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与主控制器（11）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃窗清洁设备，其特征在于：所述太阳能供电机构包括移动式底架（3），设于所述底架（3）顶部的太阳能板（31），设于所述底架（3）内部的蓄电池（32）、次控制器（33）和逆变器（34），以及设于所述底架（3）边侧供电插座（35），所述太阳能板（31）与所述蓄电池（32）电性连接，所述蓄电池（32）与所述逆变器（34）电性连接，所述逆变器（34）与所述供电插座（35）电性连接，所述次控制器（33）分别与所述述太阳能板（31）、蓄电池（32）、逆变器（34）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃窗清洁设备，其特征在于：所述伸缩限位件（24）包括限位片（241），设置在筒壁上的容置腔，所述容置腔与所述内壁槽之间设有供所述限位片（241）进出的连通开口，所述容置腔顶部设有限位片滑块（242），所述限位片（241）顶部设有与所述限位片滑块（242）配合使用的限位片滑槽，所述伸缩限位件（24）还包括一端与所述限位片（241）连接、另一端与推杆转动电机（245）连接的转动推杆（243），以及用于支撑所述转动推杆的支撑杆（244），所述支撑杆（244）设有容置所述转动推杆（243）的限位槽口。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃窗清洁设备，其特征在于：所述磁性吸附件（27）包括吸附片（271），安装所述吸附片（271）的壳体，设置在所述壳体内部且与所述吸附片（271）连接的铁芯（272），以及缠绕在所述铁芯（272）上的线圈（273），所述线圈（273）通过开关与所述第二蓄电池（12）电性连接。