[发明专利]差分校准数据传输方法、路侧单元、车载单元及存储介质

说明书

本发明公开了一种差分校准数据传输方法、路侧单元、车载单元及存储介质，所述差分校准数据传输方法包括：获取差分校准数据，将所述差分校准数据作为负载打包至第一待广播信息帧，得到第一服务信息；确定待使用广播信道，获取所述待使用广播信道的使用权；通过所述待使用广播信道广播所述第一服务信息，以供所述待使用广播信道通信范围内的车载单元接收所述第一服务信息。通过本发明，以WAVE通信方式，来传输差分校准数据，一方面，省去移动运营网络费用以及电台硬件，降低了差分校准数据的传输成本，另一方面，满足了车辆的高精度定位需求。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及差分校准数据传输方法、路侧单元、车载单元及存储介质。

背景技术

随着车辆的普及，人们对道路交通安全问题的关注度持续上升，使得车联网(VANET，vehicular ad hoc network，车辆自组织网络)的研究成为当前学术界和工业界研究领域的热点课题。车联网是指通过无线网络实现车与车之间、车与基础设施之间、甚至汽车与行人及非机动车之间的联接。车联网技术可以帮助汽车收集和分享即时信息及地区数据，这些数据可以链接到一个中央基础设施网络。这将大大优化交通、缩短旅行时间并使得行程更加具有可预测性。

在车联网系统中，无论是基于车车通信主动安全辅助驾驶应用还是基于高精地图的无人驾驶应用，都需要一种设备或系统能够提供全天候、任意室外道路场景下的车辆高精度定位功能。基于RTK(Real-time kinematic，实时动态)载波相位差分技术的GPS卫星定位方法可以提供厘米级定位精度满足车辆高精度定位需求。然而这种方法需要部署基准站，作为差分校准数据提供者，基准站和终端设备之间的差分校准数据一般通过电台或者移动运营商网络传输给终端设备。移动运营网络费用以及电台的硬件成本和尺寸功耗等因素，都制约着RTKGPS定位方法的大规模应用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种差分校准数据传输方法、路侧单元、车载单元及存储介质，旨在解决现有技术中差分校准数据传输成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种差分校准数据传输方法，应用于路侧单元，所述差分校准数据传输方法包括：

获取差分校准数据，将所述差分校准数据作为负载打包至第一待广播信息帧，得到第一服务信息；

确定待使用广播信道，获取所述待使用广播信道的使用权；

通过所述待使用广播信道广播所述第一服务信息，以供所述待使用广播信道通信范围内的车载单元接收所述第一服务信息。

可选的，所述通过所述待使用广播信道广播所述第一服务信息之前包括：

对所述第一服务信息进行加密处理。

此外，实现上述目的，本发明还提供一种差分校准数据传输方法，应用于车载单元，所述差分校准数据传输方法包括：

检测是否接收到路侧单元广播的第一服务信息；

若接收到路侧单元广播的第一服务信息，则从所述第一服务信息中获取差分校准数据。

可选的，所述若接收到路侧单元广播的第一服务信息，则从所述第一服务信息中获取差分校准数据包括：

若接收到路侧单元广播的第一服务信息，则通过预置密钥对所述第一服务信息进行解密；

从解密后的第一服务信息中获取差分校准数据。

可选的，所述从所述第一服务信息中获取差分校准数据之后包括：

将所述差分校准数据作为负载打包至第二待广播信息帧，得到第二服务信息；

确定待使用广播信道，获取所述待使用广播信道的使用权；

通过所述待使用广播信道广播所述第二服务信息。