[发明专利]差分校准数据传输方法、路侧单元、车载单元及存储介质

权利要求书

1.一种差分校准数据传输方法，应用于路侧单元，其特征在于，所述差分校准数据传输方法包括：

获取差分校准数据，将所述差分校准数据作为负载打包至第一待广播信息帧，得到第一服务信息；

确定待使用广播信道，获取所述待使用广播信道的使用权；

通过所述待使用广播信道广播所述第一服务信息，以供所述待使用广播信道通信范围内的车载单元接收所述第一服务信息。

2.如权利要求1所述的差分校准数据传输方法，其特征在于，所述通过所述待使用广播信道广播所述第一服务信息之前包括：

对所述第一服务信息进行加密处理。

3.一种差分校准数据传输方法，应用于车载单元，其特征在于，所述差分校准数据传输方法包括：

检测是否接收到路侧单元广播的第一服务信息；

若接收到路侧单元广播的第一服务信息，则从所述第一服务信息中获取差分校准数据。

4.如权利要求3所述的差分校准数据传输方法，其特征在于，所述若接收到路侧单元广播的第一服务信息，则从所述第一服务信息中获取差分校准数据包括：

若接收到路侧单元广播的第一服务信息，则通过预置密钥对所述第一服务信息进行解密；

从解密后的第一服务信息中获取差分校准数据。

5.如权利要求3所述的差分校准数据传输方法，其特征在于，所述从所述第一服务信息中获取差分校准数据之后包括：

将所述差分校准数据作为负载打包至第二待广播信息帧，得到第二服务信息；

确定待使用广播信道，获取所述待使用广播信道的使用权；

通过所述待使用广播信道广播所述第二服务信息。

6.如权利要求3所述的差分校准数据传输方法，其特征在于，所述检测是否接收到路侧单元广播的第一服务信息之后包括：

若未接收到路侧单元广播的第一服务信息，则获取其他车载单元广播的第二服务信息；

从所述第二服务信息中获取差分校准数据。

7.如权利要求6所述的差分校准数据传输方法，其特征在于，所述从所述第二服务信息中获取差分校准数据包括：

通过预置密钥对所述第二服务信息进行解密；

从解密后的第二服务信息中获取差分校准数据。

8.一种路侧单元，其特征在于，所述路侧单元包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的差分校准数据传输程序，所述差分校准数据传输程序被所述处理器执行时实现如权利要求1或2所述的差分校准数据传输方法的步骤。

9.一种车载单元，其特征在于，所述车载单元包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的差分校准数据传输程序，所述差分校准数据传输程序被所述处理器执行时实现如权利要求3至7中任一项所述的差分校准数据传输方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有差分校准数据传输程序，所述差分校准数据传输程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的差分校准数据传输方法的步骤。