[发明专利]一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备

说明书

本发明涉及一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，包括机身、螺旋桨、支架和摄像头，还包括固定装置，固定装置包括驱动机构和两个粘合机构，该基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，当无人机需要利用摄像头对桥梁某部位进行精确拍摄时，通过启动固定装置，可将机身固定在桥梁上，避免无人机始终处于边飞行边拍摄的状态，使其能够在静止状态下进行拍摄，提高了摄像头拍摄画面的清晰度，使得工作人员在分析桥梁状态时，精准度提高，从而提高了对桥梁检测的精度，当拍摄完成后，再次启动固定装置，可将机身与桥梁分离，便于无人机飞行至不同的方位进行拍摄，增强了实用性。

技术领域

本发明涉及桥梁检测设备领域，特别涉及一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备。

背景技术

传统的桥梁裂缝检测多是利用相关专用检测设备对桥梁各个部位进行测量、记录和统计，在此过程中，维护人员需悬挂在桥梁下方，或从高架平台上安装好设备后再着手检测。然而这样的方式存在一定的弊端，为此，近年来，人们逐渐采用无人机来实现对桥梁裂缝的检测，无人机能完成桥梁底面、柱面及横梁等结构面的拍摄取证，供专业人员分析桥梁状态，及时发现险情，可极大减轻桥梁维护人员的工作强度，提高桥梁检测维护效率。

然而，现有的用于检测桥梁裂缝的无人机，在工作过程中，仍存在一些不足，比如，当无人机利用摄像头对桥梁各部位进行拍摄时，无法固定在某处拍摄，使得无人机始终处于边飞行边拍摄的状态，进而使摄像头拍摄出的一些画面不够清晰，使得工作人员在分析桥梁状态时，精准度较低，从而降低了对桥梁检测的精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，包括机身、螺旋桨、支架和摄像头，还包括固定装置，所述固定装置的底部设置在机身内，所述固定装置的顶部设置在机身的上方；

所述固定装置包括驱动机构和两个粘合机构，所述驱动机构设置在机身内的底部，两个粘合机构均设置在驱动机构的上方，两个粘合机构设置在驱动机构的两端，两个粘合机构关于驱动机构对称设置；

所述驱动机构包括驱动板和驱动组件，所述驱动板设置在驱动组件的上方，所述驱动板与驱动组件传动连接；

所述驱动组件包括第一电机、第一锥齿轮和两个驱动单元，所述第一电机竖向朝上设置，所述第一电机与第一锥齿轮传动连接，两个驱动单元分别位于第一锥齿轮的两侧，两个驱动单元关于第一锥齿轮对称设置，所述驱动板水平设置在两个驱动单元的上方，两个驱动单元关于驱动板对称设置；

所述驱动单元包括丝杆、第二锥齿轮、滑块和连接杆，所述丝杆水平设置，所述丝杆通过轴承座与机身连接，所述轴承座和第二锥齿轮分别设置在丝杆的两端，所述第二锥齿轮套设在丝杆上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块且丝杆与滑块螺纹连接，所述机身的底面水平设有滑动槽，所述滑块的底部位于滑动槽内，所述滑块与滑动槽匹配且滑动连接，所述连接杆的一端与滑块铰接，所述连接杆的另一端与驱动板铰接；

所述粘合机构包括挤出组件和粘合组件，所述挤出组件位于机身内，所述粘合组件设置在机身的上方，所述挤出组件与粘合组件连通；

所述挤出组件包括推杆、推板、料桶、挤出管和加热单元，所述料桶竖向设置，所述料桶位于驱动板的上方，所述机身内设有支杆，所述料桶通过支杆与机身连接，所述料桶的侧壁上均匀设有若干第一电热片，所述推板水平设置在料桶内，所述推板与料桶匹配，所述推板的外周与料桶的内壁滑动连接，所述推杆竖向设置在推板的下方，所述推杆穿过料桶的底面，所述推杆的底端与驱动板固定连接，所述挤出管竖向设置在料桶的上方，所述挤出管与料桶连通，所述加热单元设置在挤出管上；