[发明专利]用于旋翼飞行器的动力需求预测系统

权利要求书

1.一种用于旋翼飞行器的动力需求预测系统，包括：

发动机子系统，其包括具有动力输出的发动机；

包括周期距控制传感器的一个或更多个传感器，所述一个或更多个传感器能够操作成检测所述旋翼飞行器的一个或更多个飞行参数以形成包括周期距控制位置的传感器数据；

动力需求预测模块，其与所述发动机子系统和所述一个或更多个传感器进行数据通信，所述动力需求预测模块能够操作成使用所述传感器数据预测所述发动机的动力需求以形成动力需求预测信号；以及

一个或更多个致动器，每个致动器能够定位在多个致动器位置之间以基于所述传感器数据移动所述旋翼飞行器的一部分；

其中，所述动力需求预测模块能够操作成使用所述致动器位置预测所述发动机的动力需求以形成所述动力需求预测信号；并且

其中，所述发动机子系统能够操作成基于从所述动力需求预测模块接收的所述动力需求预测信号来调节所述发动机的动力输出。

2.根据权利要求1所述的动力需求预测系统，其中，所述发动机子系统在由所述动力需求预测模块预测的动力需求被施加至所述发动机之前调节所述发动机的动力输出。

3.根据权利要求1所述的动力需求预测系统，还包括：

控制律模块，其能够操作成基于所述传感器数据生成一个或更多个移动所述一个或更多个致动器的命令以形成一个或更多个致动器位置命令；

其中，所述动力需求预测模块能够操作成使用所述一个或更多个致动器位置命令预测所述发动机的动力需求以形成所述动力需求预测信号。

4.根据权利要求3所述的动力需求预测系统，其中，所述一个或更多个致动器还包括一个或更多个主旋翼致动器。

5.根据权利要求1所述的动力需求预测系统，还包括：

操纵检测模块，其能够操作成基于所述传感器数据检测由所述旋翼飞行器执行的操纵；

其中，所述动力需求预测模块能够操作成基于所述操纵预测所述发动机的动力需求以形成所述动力需求预测信号。

6.根据权利要求5所述的动力需求预测系统，其中，由所述操纵检测模块检测的所述操纵还包括固定总距起飞。

7.根据权利要求5所述的动力需求预测系统，其中，由所述操纵检测模块检测的所述操纵还包括平移离开高架平台。

8.根据权利要求7所述的动力需求预测系统，其中，所述一个或更多个传感器还包括高度传感器，并且所述传感器数据还包括高度数据；并且

其中，所述操纵检测模块使用来自所述高度传感器的高度数据来检测所述旋翼飞行器平移离开所述高架平台。

9.根据权利要求1所述的动力需求预测系统，其中，所述发动机子系统还包括具有调节器的发动机接口，所述发动机接口接收所述动力需求预测信号以供所述调节器使用来调节所述发动机的动力输出。

10.根据权利要求1所述的动力需求预测系统，其中，所述动力需求预测模块在飞行控制计算机上实现。

11.根据权利要求1所述的动力需求预测系统，其中，所述一个或更多个传感器还包括空速传感器、高度传感器、风速传感器和总距控制传感器中至少之一。

12.一种用于预测旋翼飞行器的发动机的动力需求的方法，包括：

从包括周期距控制传感器的一个或更多个传感器接收一个或更多个飞行参数以形成包括周期距控制位置的传感器数据；

将所述旋翼飞行器的一个或更多个致动器定位到多个致动器位置之一中以使用所述传感器数据来移动所述旋翼飞行器的一部分；

使用所述传感器数据和所述致动器位置预测所述发动机的动力需求以形成动力需求预测信号；以及

将所述动力需求预测信号发送至发动机子系统，以使所述发动机子系统能够基于所述动力需求预测信号来调节所述发动机的动力输出。