[发明专利]一种在线运营列车的自动调整方法及系统

说明书

本发明公开了一种在线运营列车的自动调整方法及系统，属于列车自动控制技术领域，包括循环遍历在线列车，获取在线列车运行数据，该运行数据包括位置数据、状态数据和时刻表数据；在每辆列车到站后，根据运行数据执行列车运行线调整策略；在每辆列车到达终点站的前一个站点时，根据运行数据执行折返路径调整策略；在每辆列车到达折返轨时，根据列车运行数据执行时刻表偏移调整策略。本方案能能够适应当列车偏离计划时以及因列车晚点导致的大量乘客滞留情况进行自动调整，同时还能对列车出现严重偏离计划时的自动调整，还能及时监测在线列车运行晚点情况。

技术领域

本发明涉及列车自动控制技术领域，特别涉及一种在线运营列车的自动调整方法及系统。

背景技术

地铁作为社会上高密度、大运量的公共交通工具，在解决城市交通拥堵问题上扮演着重要的角色。在正常条件下，列车应严格按照运行图运行，但是由于种种原因的随机干扰，列车运行难免偏离基本运行图，尤其是在列车运行密度高的线路上，一个列车晚点，往往波及其它列车。有时受影响的幅度很大，需要调度员调整未来若干小时的列车，即通过重新规划列车运行时刻表，尽可能恢复列车有秩序运行状态的过程。

列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，简称ATS)是基于通信的列车运行控制系统(Communication Based Train Control，简称CBTC)的一个子系统，主要用来监控列车运行，并按运行图对列车运行进行自动调整，使不正常运行所造成的乘客不便最小化。ATS系统生成的列车调整命令需要发送给CBTC其它子系统，比如：计算机联锁系统CBI、区域控制器ZC、列车自动防护系统ATP、列车自动运行系统ATO，CBTC其它子系统执行完调整命令后，向ATS发送调整后的结果，包括列车跟踪数据信息、联锁数据信息、列车位置和状态信息等等。

在国内现有的ATS系统中，主要是根据列车实际运行偏离了计划而进行自动调整，当出现较大偏离以及因列车晚点导致的大量乘客滞留时，这种自动调整手段已经不能满足需求。通常是采用人工调整方法，而人工调整具有不确定性，且可靠性、科学性以及灵活性难以评估。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在线运营列车的自动调整方法及系统，以适用于出现较大偏离以及因列车晚点导致的大量乘客滞留的调整。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：

采用一种在线运营列车的自动调整方法，在某一列车晚点时，进入自动调整策略处理阶段，包括如下步骤：

循环遍历在线列车，获取在线列车运行数据，该运行数据包括位置数据、状态数据和时刻表数据；

在每辆列车到站后，根据运行数据执行列车运行线调整策略；

在每辆列车到达终点站的前一个站点时，根据运行数据执行折返路径调整策略；

在每辆列车到达折返轨时，根据列车运行数据执行时刻表偏移调整策略。

优选地，所述位置数据包括列车占用的轨道区段，所述状态数据包括列车早点、晚点、正点、当前的运行等级以及当前站台滞留乘客人数，所述时刻表数据包括停站时间、离站时间、到站时间、折返作业时间以及终点站。

优选地，所述列车运行线调整策略包括列车停站时间调整和列车运行等级调整，其中，列车停站时间调整包括：

根据列车计划离站时刻和实际到站时刻计算列车参考停站时间Δt；

在判断列车参考停站时间Δt与设定的最大停站时间t_max满足Δt＞t_max时，列车实际停站时间Δt’＝t_max；