[发明专利]非接触式焊条偏心值检测装置与方法

说明书

本发明提供了一种非接触式焊条偏心值检测装置与方法，图像采集机构和偏心值处理机构，所述图像采集机构设有两组，两组图像采集机构均电连接偏心值处理机构，两组图像采集机构分别设于传送带的两侧,步骤A，焊条平行移动；步骤B，图像预处理；步骤C，边缘检测；步骤D，轮廓壁厚差求偏心值。本发明所述的非接触式焊条偏心值检测装置与方法，利用机器视觉检测，与焊条生产线完全独立，可以保证生产效率；并且该方法可以完全摆脱人工测量，做到对每一根焊条都能检测，提高测量精度和准确度。

技术领域

本发明属于机器视觉与缺陷检测领域，尤其是涉及一种非接触式焊条偏心值检测装置与方法。

背景技术

在焊条生产过程中，焊条偏心度是检验焊条是否合格的一个重要指标，传统的静态焊条偏心测量精度受人工测量影响，测量不稳定，生产效率低，并且接触式测量会影响焊条质量。为了提高焊条生产效率，实现全自动化生产，需要一种智能非接触式偏心检测装置。

发明内容

本发明旨在提出一种非接触式焊条偏心值检测装置与方法，以解决现有焊条偏心检测不稳定、生产效率低、不能全自动化等问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

非接触式焊条偏心值检测装置，包括：图像采集机构和偏心值处理机构，所述图像采集机构设有两组，两组图像采集机构均电连接偏心值处理机构，两组图像采集机构分别设于传送带的两侧。

进一步的，所述图像采集机构包括照明单元和相机采集单元。

进一步的，所述照明单元为带有滤光片的环形光源，所述相机采集单元包括镜头和相机，所述镜头设于环形光源的中部，两个镜头的轴线共线。

非接触式焊条偏心值检测方法，包括以下步骤：

步骤A，焊条平行移动。

步骤B，图像预处理，确定焊条被测偏心表面区域，去除多余目标。

步骤C，边缘检测，获取焊条的铁芯边缘轮廓和药皮边缘轮廓。

步骤D，轮廓壁厚差求偏心值，计算药皮轮廓与铁芯轮廓之差，得出焊条的偏心值。

步骤E，偏心值计算。

进一步的，所述步骤A中，焊条输送线控制生产出的焊条的轴线平行于环形光源的轴线，并沿垂直于轴线的方向移动。

进一步的，所述步骤B依次包括：

步骤b1，采集背景图，所述背景图为开机即取。

步骤b2，读取图片，读取焊条的两个端面图片。

步骤b3，获取目标图片。

步骤b4，获取目标区域。

进一步的，所述步骤C包括：

步骤c1，双阀值分割。

步骤c2，形态学滤波，区分外轮廓、内轮廓区域。

步骤c3，边沿检测，提取内外轮廓。

进一步的，所述步骤D中统计多组壁厚差，相邻两组壁厚差之间的旋转角为15°～90°,提取最大壁厚差作为被测焊条的偏心值。

进一步的，所述步骤D中统计多组壁厚差，相邻两组壁厚差之间的旋转角为30°。

进一步的，所述步骤E中，将计算的偏心值与标准偏心值进行对比。

相对于现有技术，本发明所述的一种非接触式焊条偏心值检测装置与方法具有以下优势：利用机器视觉检测，与焊条生产线完全独立，可以保证生产效率；并且该方法可以完全摆脱人工测量，做到对每一根焊条都能检测，提高测量精度和准确度。