[发明专利]去毛刺装置

说明书

本发明公开了一种去毛刺装置，解决了现有去毛刺操作效率低的问题，包括机台、转盘、上料机构、平面打磨机构、侧面打磨机构、下料机构和储料机构；所述转盘可转动安装于机台上，所述机台上设置有沿转盘边沿分布的上料工位、平面打磨工位、侧面打磨工位和下料工位；所述上料机构安装于机台上，并且与上料工位对应；所述平面打磨机构安装于机台上，并且与平面打磨工位对应；所述侧面打磨机构安装于机台上，并且与侧面打磨工位对应；所述下料机构安装于机台上，并且与下料工位对应；所述储料机构与上料机构对应，并为上料机构供料，本发明在对产品去毛刺时，无需人工参与，因此节省了人工成本，以及提高了产品去毛刺的效率。

技术领域

本发明涉及一种去毛刺装置。

背景技术

冲压产品在生产的过程中需要对其进行去毛刺操作。现有技术中，去毛刺操作需要人为的利用工具对产品进行打磨，导致工作人员的劳动成本较高，以及产品的去毛刺效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种去毛刺装置，对产品进行自动化去毛刺，节省了人工成本，以及提高了去毛刺效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种去毛刺装置，包括机台、转盘、上料机构、平面打磨机构、侧面打磨机构、下料机构和储料机构；所述转盘可转动安装于机台上，所述机台上设置有沿转盘边沿分布的上料工位、平面打磨工位、侧面打磨工位和下料工位；所述上料机构安装于机台上，并且与上料工位对应；所述平面打磨机构安装于机台上，并且与平面打磨工位对应；所述侧面打磨机构安装于机台上，并且与侧面打磨工位对应；所述下料机构安装于机台上，并且与下料工位对应；所述储料机构与上料机构对应，并为上料机构供料。

优选的，所述上料机构和下料机构均包括有支撑架、水平驱动气缸、升降驱动气缸和吸料盘；所述支撑架安装于机台上，所述水平驱动气缸安装于支撑架上，所述升降驱动气缸连接于水平驱动气缸的滑块上，所述吸料盘连接于升降驱动气缸的活塞杆上。。

优选的，所述平面打磨机构包括固定板、安装板、砂带、传动辊和驱动电机，所述固定板安装于机台上，所述安装板连接于固定板上，所述传动辊具有两个且分为主动辊和从动辊，并且连接于安装板上，所述砂带绕设于主动辊和从动辊之间，并且位于平面打磨工位的上方，所述驱动电机与主动辊连接。

优选的，所述固定板上设置有升降气缸和升降导轨，所述安装板连接于升降气缸的活塞杆上，并且安装板上设置有与升降导轨配合的滑块。

优选的，所述安装板上设置有水平气缸，所述从动辊连接于水平气缸的活塞杆上。

优选的，所述侧面打磨机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、装载机构和气动刻磨机，所述Y轴驱动机构安装于X轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构安装于Y轴驱动机构上；所述装载机构包括连接臂、安装壳、扭转驱动组件和伺服电机；所述连接臂连接于Z轴驱动机构上；所述安装壳连接于连接臂上；所述伺服电机安装于安装壳的顶部，并且伺服电机的输出轴穿过安装壳位于安装壳的内部；所述扭转驱动组件位于安装壳的内部，并且与伺服电机的输出轴连接；所述扭转组件上具有上安装孔，安装壳的底部具有下安装孔，所述上安装孔和下安装孔中均具有供气动刻磨机安装的万向轴承。

优选的，所述扭转驱动组件包括驱动轮、驱动杆和从动块，所述驱动轮与伺服电机的输出轴连接，所述驱动杆的上端连接于驱动轮的边缘上，所述从动块连接于驱动杆的下端，并且上安装孔位于从动块上。

优选的，所述侧面打磨机构还包括有定位机构，所述定位机构包括立板、压板和压板驱动气缸，所述立板具有两块且均设于架台上，并且位于侧面打磨工位的两侧，所述压板驱动气缸具有两个，且分别安装于两块立板的顶部，所述压板设于两立板之间，并且压板的两端分别与两个压板驱动气缸的活塞杆连接。

优选的，所述机台上设置有遮挡箱，所述遮挡箱的侧壁上设置有门体。