[发明专利]升降摇摆装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种升降摇摆装置及其控制方法，升降摇摆装置包括升降机构、摇摆机构，所述升降机构包括安装板、升降直线导轨、升降直线滑块、升降滑板、升降动力气缸，升降直线导轨、升降动力气缸分别竖直安装在安装板上，所述升降直线滑块与升降直线导轨滑配连接；升降滑板与升降直线滑块连接，升降动力气缸包括升降推杆，升降推杆与升降滑板连接；所述摇摆机构安装在升降滑板上。该升降摇摆装置能够带动电极上下运动及旋转摇摆，在电极智能制造过程中，解决了电极自动升降、自动摆动的工作，避免了石墨粉对人体的伤害，提高清洁效率、省时省力。

技术领域

本发明涉及模具智能制造领域，尤其涉及一种升降摇摆装置及其控制方法。

背景技术

传统的模具电极制造中电极的清洁都是通过人工手持气枪对着电极表面吹射清理，费时费力、清洁效果不佳，工作效率低，清洁过程中容易导致废屑满天飞舞和弄脏生产现场；同时有时会出现因作业员的粗心导致清洁不干净的现象。

对于石墨材料的电极，石墨粉一旦吸入人体会对人体粘模造成刺激，容易提高哮喘发生率或是鼻子过敏，甚至头晕、呕吐等现象；传统的电极清洁方式不适用于电极的智能制造生产系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降摇摆装置及其控制方法，该升降摇摆装置能够带动电极上下运动及旋转摇摆，在电极智能制造过程中，解决了电极自动升降、自动摆动的工作，避免了石墨粉对人体的伤害，提高清洁效率、省时省力。

其技术方案如下：

升降摇摆装置，包括升降机构、摇摆机构，所述升降机构包括安装板、升降直线导轨、升降直线滑块、升降滑板、升降动力气缸，升降直线导轨、升降动力气缸分别竖直安装在安装板上，所述升降直线滑块与升降直线导轨滑配连接；

升降滑板与升降直线滑块连接，升降动力气缸包括升降推杆，升降推杆与升降滑板连接；所述摇摆机构安装在升降滑板上。

所述升降机构还包括升降气缸连接块、升降浮动接头，升降气缸连接块安装在所述升降滑板上，所述升降浮动接头安装在升降推杆的端部上，所述升降推杆通过所述升降浮动接头、升降气缸连接块与所述升降滑板连接。

所述升降直线导轨包括第一升降直线导轨、第二升降直线导轨，所述第一升降直线导轨、第二升降直线导轨分别竖直安装在所述所述安装板板面的两端上。

所述升降机构还包括第一阻挡块、第二阻挡块，所述第一阻挡块安装在所述升降直线导轨的上端，所述第二阻挡块安装在所述升降直线导轨的下端。

所述摇摆机构包括摆轴、摇摆直线导轨、摇摆直线滑块、齿轮、齿条、摇摆动力气缸，摇摆直线导轨、摇摆动力气缸分别竖直安装在升降滑板上，摇摆直线滑块与摇摆直线导轨滑配连接；

所述升降滑板上设有摇摆通孔，所述摆轴的另一端穿过摇摆通孔与所述齿轮连接；齿条的一端与摇摆直线滑块、摇摆动力气缸连接，齿条的另一端与齿轮齿合连接。

所述摇摆通孔上设有摇摆轴承座，所述摆轴穿过所述摇摆轴承座，所述摆轴通过所述摇摆轴承座安装在所述摇摆通孔上。

所述摇摆动力气缸包括摇摆推杆、摇摆浮动接头，所述摇摆浮动接头安装在所述摇摆推杆的端部，所述摇摆推杆通过所述摇摆浮动接头与所述齿条连接。

所述安装板的背部设有电源输入端口，安装板上设有电源安装通孔，所述电源安装通孔设有坦克链线槽，所述电源输入端口通过电源线穿过所述坦克链线槽与所述升降动力气缸、摇摆动力气缸电性连接；所述摆轴在朝向安装板的一端设有齿轮端盖。

所述升降动力气缸还包括第一气缸磁性开关，所述摇摆动力气缸还包括第二气缸磁性开关，所述电源输入端口分别通过所述第一气缸磁性开关、第二气缸磁性开关与所述升降动力气缸、摇摆动力气缸电性连接。

升降摇摆装置的控制方法，包括以下步骤：