[发明专利]信息处理装置、信息处理方法

说明书

本公开提供能够避免碰撞并且抑制对移动体运行的评价的降低的信息处理装置、信息处理方法以及程序。搭载于第1移动体(100)的信息处理装置(10)具备：取得部(20)，其取得包含第2移动体(200)的位置及速度的第2移动信息和包含第1移动体(100)的位置及速度的第1移动信息；生成部(40)，其生成包含如下信息的行驶辅助信息，所述信息用于使第1移动体(100)相对于根据第1移动信息决定的第1预测路径朝向与第2移动体(200)和第1移动体(100)到交点的到达时间差相应的方向绕行，所述交点是根据第2移动信息决定的第2预测路径与所述第1预测路径的交点；以及输出部(50)，其输出所生成的行驶辅助信息。

技术领域

本公开涉及搭载于移动体的信息处理装置、信息处理方法以及程序。

背景技术

以往，公开了能够避免车辆与存在于车辆的行进道路上的要穿过人行横道的行人(移动体)发生碰撞的碰撞避免装置(例如专利文献1)。车辆在识别出要穿过人行横道的行人的情况下，能够通过减速或停止来避免与行人的碰撞。

现有技术文献

专利文献1：日本特表2014-93040号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在上述专利文献1中，车辆为了避免碰撞而进行减速或停止，因此对车辆运行的评价可能会降低。例如，因车辆为了避免碰撞而进行减速或停止，到达目的地的时间会延迟、乘员因减速或停止会感到不愉快、对车辆运行的评价会降低。

因此，本公开是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够避免碰撞并且抑制对移动体运行的评价的降低的信息处理装置等。

用于解决问题的技术方案

本公开的一个技术方案的信息处理装置，是搭载于第1移动体的信息处理装置，具备：取得部，其取得基于从传感器获得的信息的、包含第2 移动体的位置及速度的第2移动信息和包含所述第1移动体的位置及速度的第1移动信息；生成部，其生成包含如下信息的行驶辅助信息，所述信息用于使所述第1移动体相对于根据所述第1移动信息决定的第1预测路径朝向与到达时间差相应的方向绕行，所述到达时间差是所述第2移动体和所述第1移动体到交点的到达时间差，所述交点是根据所述第2移动信息决定的第2预测路径与所述第1预测路径的交点；以及输出部，其输出所生成的所述行驶辅助信息。

此外，这些总括性或具体的方案既可以通过系统、装置、方法、记录介质或者计算机程序来实现，也可以通过系统、装置、方法、记录介质和计算机程序的任意组合来实现。

发明的效果

根据本公开的信息处理装置等，能够避免碰撞并且抑制对移动体运行的评价的降低。

附图说明

图1是表示第1移动体和第2移动体的移动预测路径交叉的状况的图。

图2是表示实施方式1的信息处理装置的构成的一例的框图。

图3是表示实施方式1的信息处理装置的工作的一例的流程图。

图4是用于说明实施方式1中的移动信息的图。

图5是表示实施方式1的生成部以及判定部的工作的一例的流程图。

图6是表示第1到达时间比第2到达时间小的情况下的避免碰撞的一例的图。

图7是表示第1到达时间比第2到达时间大的情况下的避免碰撞的一例的图。

图8是表示第1到达时间和第2到达时间相同的情况下的避免碰撞的一例的图。

图9是表示第1移动体和第2移动体的移动预测路径交叉的另一状况的图。