[发明专利]一种锚段吊弦状态检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种锚段吊弦状态检测装置及方法，装置可以永久安装在车顶，无人值守，具体包括安装于一字型外壳内的两个工业相机、两个线激光器和系统控制器，所述工业相机和线激光器均电性连接于系统控制器；所述工业相机安装于所述一字型外壳内的两端并成对角方式安装，两个线激光器位于所述一字型外壳的两端且在两个工业相机之间，且所述线激光器的光照射在待检测锚段吊弦上能够形成一亮光区域，两端的线激光器和亮光区域之间、两端的工业相机及亮光区域之间均呈现三角分布。方法利用双三角原理实现精准出发，结合超高分辨率工业相机、帧间预测与跟踪、智能图像识别技术，将及时发现锚段吊弦异常现象。

技术领域

本发明涉及接触网技术领域，具体涉及一种锚段吊弦状态检测装置及方法。

背景技术

锚段是接触网分成若干一定长度且机械、电器上互相独立的分段。吊弦是接触网链形悬挂中，承力索和接触线间的连接部件。吊弦的作用是通过吊弦线夹，将接触线悬挂到承力索上；调节吊弦的长度以保持接触线距轨面一定的高度，以改善受流质量。

锚段吊弦属于接触网结构中的一部分，但是由于锚段吊弦所在位置相对特殊，一般动态检测方法难以检测到锚段吊弦位置，并对锚段吊弦状态进行检测，如线夹裂纹、螺丝缺失、吊弦断股等现象。

当前对锚段吊弦检测主要有两种方式：接触式检测设备、手持式非接触检测设备。对于这两种检测设备均存在着弊端，其中，接触式设备操作繁琐，检测数据因人而异，耗时，不能适用于平时检测，手持式非接触的检测设备采用点激光测试技术，在检测过程中需人工对位，且对位困难，测试速度慢，不能适用于平时检测。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种锚段吊弦状态检测装置及方法，可以永久安装，无人值守，并且实现锚段吊弦的精准拍摄和检测。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种锚段吊弦状态检测装置，包括安装于一字型外壳内的两个工业相机、两个线激光器和系统控制器，所述工业相机和线激光器均电性连接于系统控制器；所述工业相机安装于所述一字型外壳内的两端并成对角方式安装，两个线激光器位于所述一字型外壳的两端且在两个工业相机之间，且所述线激光器的光照射在待检测锚段吊弦上能够形成一亮光区域，两端的线激光器和亮光区域之间、两端的工业相机及亮光区域之间均呈现三角分布。

进一步地，所述线激光器安装于电控云台上。

利用上述锚段吊弦状态检测装置进行锚段吊弦状态检测的方法，包括如下步骤：

S1通过系统控制器控制线激光器启动，两端的线激光器的光照射在待检测锚段吊弦上形成一亮光区域，线激光器、工业相机及亮光区域呈现双三角分布，所述工业相机接收待检测锚段吊弦的反射光并形成图像，形成的图像传输至系统控制器；

S2系统控制器根据步骤S1中工业相机形成的图像，确定待检测锚段吊弦所在位置，生成触发信号，控制所述工业相机进行抓拍，抓拍到的图像传输至系统控制器；

S3系统控制器对步骤S2中抓拍到的图像进行二值化处理，通过帧间预测与跟踪技术完成锚段吊弦检测，得到锚段吊弦的图像；

S4系统控制器分析步骤S3中得到的锚段吊弦的图像的边缘梯度变化，确定锚段吊弦缺陷。

需要说明的是，步骤S2的具体过程为：

2.1)建立直角坐标系；