[发明专利]升降机构

说明书

本发明公开了一种升降机构，包括电机(1)、卷线器(2)和两个滑轮(3)，通过电机(1)带动卷线器(2)转动，所述卷线器(2)上的拉绳(4)分别延伸设置在两个滑轮(3)上，所述拉绳(4)经两个滑轮(3)分别连接于升降物的两端；在所述卷线器(3)与至少一个滑轮(3)之间设有反弹开关(5)；所述拉绳(3)卡入所述反弹开关(5)上的卡槽(5.1)；所述反弹开关(5)与控制所述电机(1)工作状态的控制器电连接。本发明在升降物下降过程中，通过反弹开关设计，在碰到异物时，所述反弹开关弹起，通过控制器控制电机停止工作；同时，本发明巧妙地设计了卷线器的结构，从而通过卷线器上的结构来控制行程开关。

技术领域

本发明涉及升降装置技术领域，具体地讲是一种升降机构。

背景技术

升降机构被广泛应用于人们生产和生活中，比如，电梯，等等。随着智能家居的发展，升降机构还被用于厨卫和家居领域。以用于厨卫的升降机构为例，现有技术的升降机构通常包括电机、卷线器和位于两侧的滑轮，所述电机通过减速器与卷线器的转动连接，通过电机带动卷线器转动，卷线器上的拉绳分别延伸至两侧的滑轮上，并与升降机构的升降物体连接。

现有技术的升降机构在驱动升降物体上下运动时，以向下为例，可能会在下降过程中遇到阻挡，从而影响升降机构的正常工作，此时若电机持续转动可能导致损坏。此外，现有技术为了控制升降机构的上下行程，从而设置了上下行程开关，但现有技术往往将行程开关设置于上下运动轨迹的行程终点的机架上，这样就需要升降物体去碰撞行程开关，不利于安装和控制。有人提出将行程开关安装于电机减速器的尾轴上，这样的设计需要将减速器尾轴露出，影响传动可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是，提供一种能够实现碰撞反弹的升降机构，而且合理地设计行程开关的位置，有利于控制和传动。

本发明的技术解决方案是，提供一种以下结构的升降机构，包括电机、卷线器和两个滑轮，通过电机带动卷线器转动，所述卷线器上的拉绳分别延伸设置在两个滑轮上，所述拉绳经两个滑轮分别连接于升降物的两端；在所述卷线器与至少一个滑轮之间设有反弹开关，所述拉绳卡入所述反弹开关上的卡槽；所述反弹开关与控制所述电机工作状态的控制器电连接。

可选的，在所述电机驱动升降物升降时，所述拉绳对反弹开关施力压力，所述反弹开关处于第一状态；在所述电机驱动升降物下行过程中，所述升降物受到外部作用力时，所述拉绳对反弹开关的压力减小，所述反弹开关反弹至第二状态，在第二状态下，所述反弹开关将信号传递给控制器，所述控制器控制所述电机停止工作。

可选的，所述卷线器包括卷线体，所述卷线体的外侧用于卷设拉绳，所述卷线体上设有驱动转轴，所述电机的输出轴与所述驱动转轴连接或者经减速器与所述驱动转轴连接。

可选的，所述卷线体的内部设有沿着轴向延伸的第一螺纹机构，所述升降机构还包括行程开关触碰块和行程开关，所述行程开关触碰块上设有第二螺纹结构，所述第二螺纹结构与所述第一螺纹结构相互配合旋合，所述行程开关安装在所述行程开关触碰块运动方向上。

可选的，所述行程开关触碰块设有触碰螺丝，所述行程开关触碰块上设有与所述触碰螺丝配合的孔位，通过触碰螺丝与孔位的旋合位置来调节升降机构的行程。

可选的，所述行程开关触碰块旁边安装有防转挡块，所述的防转挡块上安装有第一行程开关。

可选的，所述卷线器还包括套合体，所述套合体套设于所述卷线体的外侧，所述套合体固定安装不随所述卷线体转动。

可选的，所述套合体上安装有第二行程开关。

可选的，所述卷线体内设有拉绳头部容置腔，所述拉绳头部容置腔设有开口，所述卷线体外表面设有拉绳嵌槽，所述拉绳嵌槽与所述拉绳头部容置腔相通。