[发明专利]升降机构

权利要求书

1.一种升降机构，包括电机(1)、卷线器(2)和两个滑轮(3)，通过电机(1)带动卷线器(2)转动，所述卷线器(2)上的拉绳(4)分别延伸设置在两个滑轮(3)上，所述拉绳(4)经两个滑轮(3)分别连接于升降物的两端；其特征在于：在所述卷线器(3)与至少一个滑轮(3)之间设有反弹开关(5)；所述拉绳(3)卡入所述反弹开关(5)上的卡槽(5.1)；所述反弹开关(5)与控制所述电机(1)工作状态的控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：在所述电机(1)驱动升降物升降时，所述拉绳(4)对反弹开关(5)施力压力，所述反弹开关(5)处于第一状态；在所述电机(1)驱动升降物下行过程中，所述升降物受到外部作用力时，所述拉绳对反弹开关(5)的压力减小，所述反弹开关(5)反弹至第二状态，在第二状态下，所述反弹开关(5)将信号传递给控制器，所述控制器控制所述电机(1)停止工作。

3.根据权利要求1或2所述的升降机构，其特征在于：所述卷线器(2)包括卷线体(2.1)，所述卷线体(2.1)的外侧用于卷设拉绳(4)，所述卷线体(2.1)上设有驱动转轴(2.2)，所述电机(1)的输出轴与所述驱动转轴(2.2)连接或者经减速器与所述驱动转轴(2.2)连接。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于：所述卷线体(2.1)的内部设有沿着轴向延伸的第一螺纹机构(2.3)，所述升降机构还包括行程开关触碰块(2.4)和行程开关，所述行程开关触碰块上设有第二螺纹结构(2.5)，所述第二螺纹结构(2.5)与所述第一螺纹结构(2.3)相互配合旋合，所述行程开关安装在所述行程开关触碰块(2.4)运动方向上。

5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于：所述行程开关触碰块(2.4)设有触碰螺丝(2.6)，所述行程开关触碰块(2.4)上设有与所述触碰螺丝(2.6)配合的孔位，通过触碰螺丝(2.6)与孔位的旋合位置来调节升降机构的行程。

6.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于：所述行程开关触碰块(2.4)旁边安装有防转挡块(2.7)，所述的防转挡块(2.7)上安装有第一行程开关(2.8)。

7.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于：所述卷线器(2)还包括套合体(2.9)，所述套合体(2.9)套设于所述卷线体(2.1)的外侧，所述套合体(2.9)固定安装不随所述卷线体(2.9)转动。

8.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于：所述套合体(2.9)上安装有第二行程开关(2.10)。

9.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于：所述卷线体(2.1)内设有拉绳头部容置腔(2.11)，所述拉绳头部容置腔(2.11)设有开口，所述卷线体(2.1)外表面设有拉绳嵌槽(2.12)，所述拉绳嵌槽(2.12)与所述拉绳头部容置腔(2.11)相通。