[发明专利]电气混动全铝节能搬运提升主机

说明书

本发明提供电气混动全铝节能搬运提升主机，包括一内筒和外筒，内筒为铝合金内筒，铝合金内筒为一次挤压成型的气缸结构，外筒是由铝合金材质挤压成型的外筒，外筒通过左右对称的两个连接座拼接而成，外筒通过导轮或者滑轨滑块与内筒连接；内筒内设有一活塞杆，活塞杆通过外套筒连接组件与外筒的顶部相连，内筒的下端部连接一旋转法兰；外筒的侧面安装有伺服电机，内筒上嵌有一齿条，伺服电机连接一传动齿轮组，传动齿轮组与齿条啮合。首先通过气缸气动平衡功能，平衡掉工件的重量，然后通过小功率伺服电机转动驱动齿轮组的转动，传动齿轮与齿条的啮合实现该机构内筒的上下运动，实现工件搬运。

技术领域

本发明涉及机械设备，具体涉及电气混动全铝节能搬运提升主机。

背景技术

在生产制造过程中，物料搬运是常见的一道工序，在自动化搬运过程中，针对重物的提升，常见的提升方式主要是以电动机为动力的提升搬运方式，即以电机作为主要驱动力通过齿轮啮合齿条来提升工件进行搬运，这种常见的重物提升的方式有以下缺点：

1、由于电机的刚性连接，在重物提升和搬运过程中，存在较大的刚性冲击，在上升下降过程中搬运机械手的本体、传动机构、齿轮组、齿条易受到较大冲击，容易损坏，为克服这种缺陷，在机械手制造过程中一般采用钢制的本体，结构庞大，由于本体较重、升降惯性大，因此在设计过程中对本体结构要求高，且机械手在启动停止过程中需要配备较大功率的电机，从而增加能耗；

2、钢制的机械手属于非标定制设备，除非标设计外，在制作过程中需经过焊接、车、铣、表面处理等金属加工工艺，制造周期长，制造成本高；

3、钢制的设备，在制造过程中，需经过发黑、电镀等表面处理，易对环境造成污染，需加大对环护方面的投入；

4、电动提升方式在能源消耗没有优势，例如我们假设提升的重物为150Kg，提升速度为 0.4m/s，则功率μ＝F*v＝1500*0.4＝600W，根据实际需要，需选型1000W的电机，能耗高，不利于节能需求。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供电气混动全铝节能搬运提升主机，以解决上述至少一种技术问题。

本发明的技术方案是：电气混动全铝节能搬运提升主机，包括包括一内筒和外筒，所述内筒为铝合金内筒，所述铝合金内筒为一次挤压成型的气缸结构，所述外筒是由铝合金材质挤压成型的外筒，所述外筒通过左右对称的两个连接座拼接而成，所述外筒通过导轮或者滑轨滑块与内筒连接；

所述内筒内设有一活塞杆，所述活塞杆通过外套筒连接组件与所述外筒的顶部相连，所述内筒的下端部连接一旋转法兰；

所述外筒的侧面安装有伺服电机，所述内筒上嵌有一齿条，所述伺服电机连接一传动齿轮组，所述传动齿轮组与所述齿条啮合。

通过伺服电机转动来驱动齿轮组的转动，通过传动齿轮与齿条的啮合实现内筒的上下运动，从而实现被提升物体上升和下降。本发明整体采用铝合金模块化设计，制造、加工难度低、周期短，采用搭积木的制造方式，代替传统的钢制非标机械手，不需要表面处理，使整个作业环境安全、清洁、节能、环保。本发明可实现提升重物使的自动化控制，达到无人操作的目的，提高了重物提升的自动化水平，提高工作效率，通过改进以后整体节能可达40％。

所述外筒的外侧安装有至少四个侧导轮或者滑块。用于增加导向的灵活性。

所述外筒的外壁安装有一连接装置，所述外筒通过所述连接装置与一滑车连接。通过滑车能够使本发明在铝合金轨道上滑动，实现整体的水平方向移动。

所述活塞杆的下端部套设有一活塞环。能够保证气密性，减少活塞管滑动时的摩擦力。

所述活塞环是聚氨酯或者聚四氟乙烯制成的活塞环。

所述活塞环的上方设有一缓冲垫块。能够对活塞环进行缓冲。