[发明专利]一种具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置

说明书

本发明涉及一种具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置，包括底座、控制器和两个检测机构，检测机构包括调向组件、调向板、调向杆、框架和若干检测组件，检测组件包括平移管、伸缩单元和若干检测单元，检测单元包括平移组件、升降单元、升降板、测漏仪、探头和两个定位组件，定位组件包括定位管和定位杆，该具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置通过控制器两侧的检测机构对管廊的两侧的给水管道进行检测，利用伸缩单元便于设备对不同高度位置的管道进行检测，利用平移组件带动升降板移动，通过两个定位组件确定探头与管道的位置，从而设备能对多个管道同时检测，并使探头贴近管道，保证了检测精度，进而提高了装置的实用性。

技术领域

本发明涉及智慧管廊领域，特别涉及一种具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置。

背景技术

智慧管廊，即城市地下管网综合监控系统，包括资产设备监控系统(电力电缆监测系统，通信光缆监测系统，给水管线监测系统，热力管线监测系统，天然气管线监测系统)、环境监测系统、管廊监测系统、电子巡检管理系统、电子巡检管理系统、消防系统等，其监控范围全面涵盖了地下管廊内的管线运行安全以及管廊空间、附属设施等状态，为城市“生命线”的可靠运行提供了全面的技术保障手段，构建适合城市快速发展的安全、高效、智慧的地下管网系统。

智慧管廊内部分布多条给水管道，随着给水管道的长期运行，管道容易发生漏水现象，为了能够检测出管道的漏水位置，通常人们将管道测漏仪安装在巡检机器人上对给水管道进行检测，但是由于管廊内部给水管道分布错综复杂，而管道测漏仪安装在巡检装置上的位置固定不变，导致管道测漏仪无法贴近管道进行检测，进而影响了装置的检测效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置，包括底座、控制器、两个移动机构和两个检测机构，所述控制器固定在底座的上方，两个检测机构分别设置在控制器的两侧，两个移动机构分别设置在底座的两端，所述控制器内设有PLC；

所述检测机构包括调向组件、调向板、调向杆、框架和若干检测组件，所述调向杆的底端固定在底座上，所述调向杆的顶端设置在调向板内，所述调向组件设置在调向板和控制器之间，所述框架位于调向板的远离控制器的一侧，所述框架的形状为U形，所述框架的两端固定在调向板上，所述检测组件从上而下分布在框架上；

所述检测组件包括平移管、伸缩单元和若干检测单元，所述平移管套设在框架上，所述伸缩单元固定在平移管的下方，所述检测单元包括平移组件、升降单元、升降板、测漏仪、探头和两个定位组件，所述平移组件设置在平移管内，所述升降单元、升降板和测漏仪从上而下依次设置在平移管的下方，所述探头固定在测漏仪的下方，所述探头和测漏仪均与PLC电连接，两个定位组件分别设置在测漏仪的两侧；

所述定位组件包括定位管和定位杆，所述定位管固定在升降板的下方，所述定位杆的顶端设置在定位管内，所述定位管内设有压力传感器、弹簧和压力板，所述压力传感器固定在定位管内的顶部，所述压力传感器通过弹簧与压力板连接，所述压力板与定位杆的顶端固定连接，所述弹簧处于压缩状态，所述压力传感器与PLC电连接；

所述平移组件包括第一电机、连接块和两个移动单元，所述第一电机通过连接块与升降单元连接，所述电磁铁固定在平移管内的顶部，所述移动单元包括第一驱动轴和齿轮，所述第一电机通过第一驱动轴与齿轮传动连接；

所述平移管内设有电磁铁、磁条、两个第一齿条和两个第二齿条，所述电磁铁固定在平移管内的顶部，所述磁条设置在电磁铁的下方，所述第一齿条和第二齿条均与移动单元一一对应，所述第一齿条和第二齿条分别位于齿轮的下方和上方，所述第一齿条固定在平移管内的底部，所述第二齿条固定在磁条的下方，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合，所述第一电机和电磁铁均与PLC电连接。