[发明专利]一种具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置

权利要求书

1.一种具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置，其特征在于，包括底座(1)、控制器(2)、两个移动机构和两个检测机构，所述控制器(2)固定在底座(1)的上方，两个检测机构分别设置在控制器(2)的两侧，两个移动机构分别设置在底座(1)的两端，所述控制器(2)内设有PLC；

所述检测机构包括调向组件、调向板(3)、调向杆(4)、框架(5)和若干检测组件，所述调向杆(4)的底端固定在底座(1)上，所述调向杆(4)的顶端设置在调向板(3)内，所述调向组件设置在调向板(3)和控制器(2)之间，所述框架(5)位于调向板(3)的远离控制器(2)的一侧，所述框架(5)的形状为U形，所述框架(5)的两端固定在调向板(3)上，所述检测组件从上而下分布在框架(5)上；

所述检测组件包括平移管(6)、伸缩单元和若干检测单元，所述平移管(6)套设在框架(5)上，所述伸缩单元固定在平移管(6)的下方，所述检测单元包括平移组件、升降单元、升降板(7)、测漏仪(8)、探头(9)和两个定位组件，所述平移组件设置在平移管(6)内，所述升降单元、升降板(7)和测漏仪(8)从上而下依次设置在平移管(6)的下方，所述探头(9)固定在测漏仪(8)的下方，所述探头(9)和测漏仪(8)均与PLC电连接，两个定位组件分别设置在测漏仪(8)的两侧；

所述定位组件包括定位管(10)和定位杆(11)，所述定位管(10)固定在升降板(7)的下方，所述定位杆(11)的顶端设置在定位管(10)内，所述定位管(10)内设有压力传感器(12)、弹簧(13)和压力板(14)，所述压力传感器(12)固定在定位管(10)内的顶部，所述压力传感器(12)通过弹簧(13)与压力板(14)连接，所述压力板(14)与定位杆(11)的顶端固定连接，所述弹簧(13)处于压缩状态，所述压力传感器(12)与PLC电连接；

所述平移组件包括第一电机(15)、连接块(16)和两个移动单元，所述第一电机(15)通过连接块(16)与升降单元连接，所述电磁铁(18)固定在平移管(6)内的顶部，所述移动单元包括第一驱动轴(19)和齿轮(20)，所述第一电机(15)通过第一驱动轴(19)与齿轮(20)传动连接；

所述平移管(6)内设有电磁铁(18)、磁条(17)、两个第一齿条(21)和两个第二齿条(22)，所述电磁铁(18)固定在平移管(6)内的顶部，所述磁条(17)设置在电磁铁(18)的下方，所述第一齿条(21)和第二齿条(22)均与移动单元一一对应，所述第一齿条(21)和第二齿条(22)分别位于齿轮(20)的下方和上方，所述第一齿条(21)固定在平移管(6)内的底部，所述第二齿条(22)固定在磁条(17)的下方，所述第一齿条(21)和第二齿条(22)均与齿轮(20)啮合，所述第一电机(15)和电磁铁(18)均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置，其特征在于，所述移动机构包括履带(23)和两个移动组件，所述移动组件包括第二电机(24)和驱动轮(25)，所述第二电机(24)固定在底座(1)的内部，所述第二电机(24)与驱动轮(25)传动连接，两个移动组件中的驱动轮(25)分别设置在履带(23)的内侧的两端，所述第二电机(24)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置，其特征在于，所述调向组件包括第三电机(26)、第一连杆(27)和第二连杆(28)，所述第三电机(26)固定在控制器(2)上，所述第三电机(26)与第一连杆(27)传动连接，所述第一连杆(27)通过第二连杆(28)与调向板(3)铰接，所述第三电机(26)与PLC电连接。

4.如权利要求1所述的具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置，其特征在于，所述升降单元包括气泵(29)、气缸(30)和活塞(31)，所述气缸(30)固定在连接块(16)的下方，所述气泵(29)固定在气缸(30)上，所述气泵(29)与气缸(30)连通，所述活塞(31)的顶端设置在气缸(30)内，所述活塞(31)的底端与升降板(7)固定连接，所述气泵(29)与PLC电连接。