[发明专利]一种工业设备炉衬剥落的动态监测装置及监测方法

说明书

本发明公开了一种工业设备炉衬剥落的动态监测装置，包括巡逻装置、温度检测仪与控制器，所述巡逻装置包括巡逻机器人、驱动装置与设置在所述工业设备炉衬剥落待监测位置处的轨道，所述温度检测仪安装在巡逻机器人上，所述巡逻机器人在驱动装置的驱动下在轨道上运行，所述温度检测仪将在待监测位置处接收的监测信号实时传送至控制器。本发明还相应提供一种上述动态监测装置的监测方法。本发明动态监测装置的监测范围大、占用操作空间小，监控方法简便，监控效率高。

技术领域

本发明属于工业设备险情领域，尤其涉及一种工业设备险情的动态监测装置及监测方法。

背景技术

在现代烧结工艺过程中，工业设备炉衬剥落需要得到监控。现有技术下炉衬剥落监测方法为静态固定式监测法，即在待监测位置的周边的地平面上一个或多个位置设置上下摆头式红外线测温装置或其他测温装置，通过扫描炉窑外壳外表面温度，来判断炉衬是否有剥落。

现阶段常规的做法在实际生产应用中，通常有以下三大缺陷。

1、监测范围小，安装成本高：现有技术一般在设备的地平面上一个或多个位置设置上下摆头式红外线测温装置或其他测温装置，在生产中收集窑身的表面温度信号，这种方法只能监测工业设备很小一部分面积的表面温度值，监测范围非常小，无法反应出真实的情况，从而易出现监控死角，会降低工业设备的安全系数，对操作工的人身安全带来很大的隐患。但如果在工业设备的多个点处设置上下摆头式红外线测温装置，则又会造成安装和维护成本过于高昂，严重影响生产的经济性。

2、无法预判炉衬剥落位置：由于无法全面扫描覆盖整个工业设备的窑身，故现有技术下未能对工业设备窑身上各个位置区域进行物理建模，从而即使当测温装置检测到温度值发生变化时，也无法预判出对应的炉衬剥落位置，亦无法给出参考性的修复建议，这样就导致操作工不得不全窑身逐个去寻找炉衬剥落高温点，既繁琐又加大了劳动强度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服以上背景技术中提到的不足和缺陷，提供一种监测范围大、操作量小的工业设备炉衬剥落的动态监测装置，并相应提供其监测方法。为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种工业设备炉衬剥落的动态监测装置，包括巡逻装置、温度检测仪与控制器，所述巡逻装置包括巡逻机器人、驱动装置与设置在所述工业设备炉衬剥落待监测位置处的轨道，所述温度检测仪安装在巡逻机器人上，所述巡逻机器人在驱动装置的驱动下在轨道上运行，所述温度检测仪将在待监测位置处接收的监测信号实时传送至控制器。

上述工业设备炉衬剥落的动态监测装置中，优选的，所述温度检测仪与控制器之间的信号通过无线传输。利用无线传输可以大大减小电缆及电缆套管的使用，可节约操作空间，还可降低操作工绊到电缆套管而摔跤的隐患。

上述工业设备炉衬剥落的动态监测装置中，优选的，所述巡逻装置为巡逻轨迹可调整的光差循迹式巡逻装置，所述巡逻轨迹在待监测位置处呈闭合环线。运用光差循迹式巡逻装置，轨道的位置可以由操作工依据监测位置的需要任意调整，大大增加本发明中装置使用的灵活性，可以保证本发明中的装置适用于不同的场合，可以扩大装置的使用范围。

上述工业设备炉衬剥落的动态监测装置中，优选的，所述轨道由轨道明线与轨道暗线构成，所述轨道明线与轨道暗线之间有色差，所述轨道明线与轨道暗线的颜色与周边环境的颜色不同，所述巡逻机器人包括光感接收器、寻线模块与导向装置，所述光感接收器接收来自于轨道的色光信号并反馈至寻线模块，所述寻线模块控制导向装置以实现巡逻机器人持续在轨道上运动。当寻线模块开启后，光感接收器会同时开启接受色光信号，导向装置在寻线模块的控制下会控制巡逻机器人运动方向，使光感接收器能够一直接受来自轨道明线和轨道暗线的光感信号，从而使得巡逻机器人一直保持在设定的巡逻轨道上，这样就形成了巡逻机器人在预定的轨道上做有轨迹式的巡逻运动，以实现对工业设备的动态监测。轨道明线与轨道暗线的颜色与周边环境的颜色不同可以保证光感接收器一直在接收相同的色差，周边环境不会影响到光感接收器的工作，可以保证整个装置有序的运行。