[发明专利]一种工业设备炉衬剥落的动态监测装置及监测方法

权利要求书

1.一种工业设备炉衬剥落的动态监测装置的动态监测方法，其特征在于，包括巡逻装置(1)、温度检测仪(22)与控制器(3)，所述巡逻装置(1)包括巡逻机器人(11)、驱动装置与设置在所述工业设备炉衬剥落待监测位置处的轨道(12)，所述温度检测仪(22)安装在巡逻机器人(11)上，所述巡逻机器人(11)在驱动装置的驱动下在轨道(12)上运行，所述温度检测仪(22)将在待监测位置处接收的监测信号实时传送至控制器(3)；

其中，所述巡逻装置(1)为巡逻轨迹可调整的光差循迹式巡逻装置；

所述轨道(12)由轨道明线(121)与轨道暗线(122)构成，所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)之间有色差，所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)的颜色与周边环境的颜色不同，所述巡逻机器人(11)包括光感接收器、寻线模块与导向装置，所述光感接收器接收来自于轨道(12)的色光信号并反馈至寻线模块，所述寻线模块控制导向装置以实现巡逻机器人(11)持续在轨道(12)上运动；

所述温度检测仪(22)与所述工业设备炉衬外壁的距离为50-100mm；

所述动态监测方法包括以下步骤：

(1)在工业设备炉衬剥落待监测位置处装设轨道(12)，将一巡逻机器人(11)放在轨道(12)上，并将一温度检测仪(22)装在巡逻机器人(11)上；

(2)在一驱动装置的驱动下，装设有所述温度检测仪(22)的巡逻机器人(11)在轨道(12)上持续运动；

(3)开启上述的温度检测仪(22)，并使该温度检测仪(22)的监测信号实时传送至一控制器(3)；

(4)当所述监测信号异常时，所述控制器(3)收到异常信号后报警并自动测算炉衬剥落位置进行输出；

所述巡逻机器人(11)在轨道(12)上匀速运动，且所述巡逻机器人的运行速度为0.1-2m/min。

2.根据权利要求1所述的工业设备炉衬剥落的动态监测装置的动态监测方法，其特征在于，所述巡逻轨迹在待监测位置处呈闭合环线。

3.根据权利要求1或2所述的工业设备炉衬剥落的动态监测装置的动态监测方法，其特征在于，所述轨道(12)上设有限位开关(5)，所述巡逻机器人(11)上设有用于拨动所述限位开关(5)的拨片(6)，所述限位开关(5)被拨动后自动复位。

4.根据权利要求1或2所述的工业设备炉衬剥落的动态监测装置的动态监测方法，其特征在于，所述温度检测仪(22)垂直于所述轨道(12)向下安装。

5.根据权利要求1所述的工业设备炉衬剥落的动态监测方法，其特征在于，所述轨道(12)上设有限位开关(5)，所述巡逻机器人(11)上设有用于拨动所述限位开关(5)的拨片(6)，所述限位开关(5)被拨动后自动复位；所述控制器(3)中设有炉衬剥落位置预判系统，所述炉衬剥落位置预判系统自动测算炉衬剥落位置的过程如下：通过巡逻机器人(11)拨动所述限位开关(5)的拨片(6)，每拨动一次将信号传送给所述控制器(3)，所述控制器(3)接收信号后将巡逻机器人(11)的位置信息调零，所述控制器(3)依据所述巡逻机器人(11)运行一圈所需要的时间、巡逻机器人(11)的运行速度以及运行过程中接收到监测信号的时间自动测算出所述温度检测仪(22)发出监测信号时所在的轨道位置，并根据轨道位置预测炉衬剥落的发生位置。