[发明专利]自动装管壳装置以及方法

说明书

本发明涉及火工机械领域，尤其涉及自动装管壳装置以及方法。人工将管壳倒在料斗内，自动分料装置启动进行震动分料，料斗内的产品随着倾斜的料道前移，落入储放料料仓内，料仓设有传感器，可调整每次分出产品的数量，分料完成后，料道上的挡板上升，阻止继续分料，震动器停止；多余的产品从缺口通过导料槽倒出，流入收集盒，倾斜装置复位，摇动架停止推动缸将摇动架前推限位，摇装完毕。采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：本专利能够实现管壳实现均一化承接，实现全自动化，节省人力，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及火工机械领域，尤其涉及自动装管壳装置以及方法。

背景技术

火工生产中的管壳安装一直是人工完成，劳动强度非常大，且速度慢。

发明内容

发明的目的：为了提供一种效果更好的自动装管壳装置以及方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

自动装管壳装置，其特征在于，管壳装置包含安装架，所述的安装架包含四个腿，安装架上方安装着放料部分，所述的放料部分包含自动补料漏斗，所述的放料部分下方包含着装管壳部分，所述的装管壳部分包含摆动摇动部分，所述的摆动摇动部分包含筛子组件，所述的筛子组件包含上下两侧，下方筛子为基本筛子，基本筛子上包含多个孔，基本筛子位于过渡板组合上，过渡板组合固定在安装架上，上方筛子和下方筛子二者能够相对错位，基本筛子包含固定架板，固定架板上包含基本筛子，所述的固定架板边侧固定有一个摆缸，摆缸端部通过联轴器连接着基本筛子所在的板面并能带动其摆动；所述的固定架板上包含朝上的支架，朝上的支架上包含滑轨；所述的固定架板的基本筛子上方为上方的筛子组件，所述的筛子组件包含朝下布置的气缸，朝下布置的气缸，所述的气缸固定在气缸座上，所述的气缸朝下伸出有倒料挡板，倒料挡板位于两个立柱之间，还包含筛子挡边，所述的筛子挡边围住的是上方筛子的筛孔部分，倒料挡板朝下运动能够阻挡在筛子挡边的开口位置，所述的筛子挡边边侧包含固定在固定架板上的筛孔错位气缸，所述的筛孔错位气缸伸出的气缸轴端部连接着筛子推动块，推动块连接着上方的筛子组件；还包含能够在滑轨上移动的滑块，滑块连接着边侧的块状结构，块状结构连接着方形框架，所述的方形框架一侧包含固定架，固定架中部安装有轴；所述的方形框架上包含一个带孔的块，安装架上固定着倾斜缸架，倾斜缸架上包含朝下布置的摇动架倾斜缸，摇动架倾斜缸朝下的气缸轴端部铰接着所述的带孔的块，摇动架倾斜缸带着方形框架进一步带动着上方筛子转动，转动的时候围绕轴进行转动。

本发明进一步技术方案在于，所述的筛子组件边侧包含偏心轴拨动块，还包含减速马达，所述的减速马达伸出有芯轴，所述的芯轴穿过轴承座上轴承后穿过过渡板架固定块后连接偏心轮组件，所述的偏心轮组件包含偏心板，所述的偏心板上包含凹槽，偏心板还包含孔，孔中穿过有偏心轴，偏心轴上包含钢套，所述的偏心轴为芯轴的延伸。

本发明进一步技术方案在于，所述的安装架上还安装有顶升部分，所述的顶升部分包含固定在安装架上的顶升阻挡架，还包含标准缸，标准缸朝上伸出的轴连接着滑动轴承座板，滑动轴承座板上包含孔，导向柱穿过滑动轴承座板上包含的孔，导向柱上方连接着导柱固定板，标准缸端部能够推动滑动轴承座板上升，滑动轴承座板朝上运动的时候能够推动着导向柱上的直线轴承进一步推动着导向柱上升，导柱固定板上方固定着顶升支撑块，顶升支撑块上包含多个导向锥，导向锥能插入工装模具下方的凹槽中并带动工装模具升降，工装模具上包含多个凹槽，凹槽能够承接从上方掉落的管壳。

本发明进一步技术方案在于，所述的自动补料漏斗包含料斗，料斗下方包含挡料板，所述的料斗安装在料斗固定架上，料斗固定架通过料斗固定架连接部位固定在安装架上，所述的料斗边侧安装着震动器，所述的料斗下方连接着储放料组件，储放料组件为下方能够开启的壳体，储放料组件和料斗之间为挡料板，挡料板能够打开，所述的自动补料漏斗下方为筛子组件。

自动装管壳的方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的装置，包含如下步骤：