[发明专利]流体压驱动装置

说明书

本发明提供一种流体压驱动装置，正确地判断流量控制阀是否发生了因工作油泄漏引起的状态异常。流体压驱动装置(1)具备：流量控制阀，其具有第一可动部，该流量控制阀根据第一可动部的位置来控制工作流体的喷出量；致动器，其具有第二可动部，该第二可动部能够根据从流量控制阀喷出的工作流体的喷出量来改变位置；以及异常判断部(4a)，其基于喷出所述工作流体的所述第一可动部的实际位置与第二可动部的位移速度之间的相关关系，来判断流量控制阀有无状态异常。

技术领域

本发明涉及一种具备流量控制阀的流体压驱动装置。

背景技术

在专利文献1中公开了一种自动地诊断液压加压伺服阀的故障的方法，其中，该液压加压伺服阀用于对轧机的液压加压装置进行控制。在专利文献1中，根据伺服阀的阀芯位置的指令值与实际的阀芯位置之间的偏差是否超过了阈值，来判断伺服阀是否发生了故障。

另外，在专利文献2中公开了一种基于用于设定比例阀的开度的电流检测值来进行比例阀的驱动电路的异常判定的方法，其中，该比例阀用于控制向燃烧装置供给的燃料量。

专利文献1：日本特开2016-50785号公报

专利文献2：日本特开2016-183807号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中，判断因阀芯与伺服阀之间堵塞异物而引起的伺服阀的故障。在专利文献2中，判断比例阀的驱动电路内的电路构成元件的故障。

作为对工作油的喷出量进行控制的流量控制阀的故障的一个方式，存在流量控制阀的工作油泄漏。在流量控制阀内移动的可动部(例如阀芯)在中立位置可靠地将工作油密封，当可动部相对于中立位置发生偏离时，必须将工作油喷出。

但是，在流量控制阀内的工作油中混入了异物的情况下，由于可动部被异物磨削等，即使可动部在中立位置，工作油也有可能漏出。当在流量控制阀内工作油发生泄漏时，无法按期望的那样对工作油的喷出量和喷出压力进行控制，有可能使被流量控制阀驱动的驱动部、被驱动部控制的致动器进行误动作。另外，当漏油量变得过大时，工作油的供给不足，有可能得不到足够的工作液压。

本发明是为了解决上述的课题而完成的，其目的在于提供一种能够正确地判断流量控制阀是否发生了因工作油泄漏引起的状态异常的流体压驱动装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述的课题，在本发明的一个方式中，提供一种流体压驱动装置，具备：流量控制阀，其具有第一可动部，所述流量控制阀根据所述第一可动部的位置来控制工作流体的喷出量；致动器，其具有第二可动部，该第二可动部能够根据从所述流量控制阀喷出的工作流体的喷出量来改变位置；以及异常判断部，其基于喷出所述工作流体的所述第一可动部的实际位置与所述第二可动部的位移速度之间的相关关系，来判断所述流量控制阀有无状态异常。

也可以是，还具备相关关系检测部，该相关关系检测部基于使所述流量控制阀和所述致动器在规定期间进行动作的期间内的所述第一可动部的实际位置和所述第二可动部的位移速度，来求出表示所述相关关系的相关函数，也可以是，所述异常判断部基于所述相关函数和所述规定期间内的所述第一可动部的实际位置及所述第二可动部的位移速度，来判断所述流量控制阀有无状态异常

也可以是，所述异常判断部具有：频度判定部，其判定在所述规定期间内所述第一可动部的实际位置和所述第二可动部的位移速度与所述相关函数之间的偏差变为规定阈值以上的频度是否为规定值以上；以及异常推测部，当由所述频度判定部判定为所述频度为所述规定值以上时，该异常推测部推测为所述流量控制阀存在状态异常。