[发明专利]具有查错-纠错-校错功能的物流分拣系统

权利要求书

1.具有查错-纠错-校错功能的物流分拣系统，其特征是：包括逐取分离装置(1)、扫码装置(100)、包裹并齐装置(2)、汇流输送器(200)、纠错装置(300)、分流器(3)、分流输送器(400)及塔式分拣装置；

逐取分离装置(1)包括从前至后依次紧邻设置的输送器A(11)、光滑分离板(12)、滚筒输送器A(13)及输送器B(14)；滚筒输送器A(13)包括多个并列且水平布置的滚筒(131)及用于驱动全部的滚筒(131)同步转动的滚筒驱动机构(133)，全部的滚筒(131)在上端形成一条滚动传递面A，滚动传递面A的高度不高于光滑分离板(12)上表面高度，输送器B(14)上表面高度不高于滚动传递面A的高度；光滑分离板(12)上表面的高度不高于输送器A(11)上表面高度；逐取分离装置(1)的数量不少于两个且并列布置，所有的输送器B(14)的后端均并列整齐且朝向一致；

扫码装置(100)设在每个逐取分离装置(1)的输送器B(14)上，其用于扫描包裹的条形码；

包裹并齐装置(2)设在输送器B(14)的后端，其上设有多条并列布置的包裹传递通道(20)，每条包裹传递通道(20)对应一条输送器B(14)，所有的包裹传递通道(20)的出口均并列整齐且朝向一致；

汇流输送器(200)设在包裹并齐装置(2)的包裹传递通道(20)的出口处，其垂直于包裹传递通道(20)的出口方向布置；

分流器(3)设在汇流输送器(200)后端，其用于将汇流输送器(200)排出的包裹有序分流到所有的分流输送器(400)上；

分流输送器(400)设在分流器(3)后端，其数量有多条；

纠错装置(300)设在分流输送器(400)上，其包括距离分流输送器(400)的后端由远及近依次布置的扫码器(301)和计时计数器(302)；

塔式分拣装置设在分流输送器(400)的后端，其数量有多个，每个塔式分拣装置均与一条分流输送器(400)对应；塔式分拣装置包括分拣器(4)、取包裹器(5)、推送器(6)、输送器C(500)、外罩(600)及底座(700)；

分拣器(4)数量有多个，并在垂直方向上进行叠加，各分拣器(4)均直接或间接固定安装在底座(700)上，每个分拣器(4)的中心区域设有一个圆柱形的中心通道(41)，各分拣器(4)的中心通道(41)依次连通，而形成一条竖直连贯的包裹运输通道(800)；分拣器(4)从上至下依次设有上转运平面和下转运平面，上转运平面上设有临停区域和下落区域A，下转运平面上设有存储区域和下落区域B，上转运平面可相对于下转运平面转动，进而使下落区域A有选择性的正对下转运平面的存储区域或下落区域B；分拣器4下转运平面上的下落区域B正对相邻下一级分拣器4的上转运平面临停区域；

取包裹器(5)设在包裹运输通道(800)内，其包括升降驱动器(51)、载物台(52)和取货机械手(53)；升降驱动器(51)下端安装在底座(700)上，其用于驱动载物台(52)做水平升降运动；载物台(52)固接在升降驱动器(51)上端；取货机械手(53)安装在载物台(52)上，其用于将分拣器(4)存储区域的包裹转移到载物台(52)上；

推送器(6)和输送器C(500)分别位于载物台(52)两侧；

外罩(600)固定安装在底座(700)上，并将分拣器(4)和取包裹器(5)笼罩在内，其上端设有供包裹落入最上端分拣器的包裹入口(601)，其下端设有供包裹输出的包裹出口(602)；外罩(600)的包裹入口(601)正对分流输送器(400)的后端。