[发明专利]一种全自动光学分拣设备

说明书

本发明公开了一种全自动光学分拣设备，包括箱体、送料装置、分拣装置、振动轨道、CCD模组、显示屏和触控屏；箱体的上端面上对称开有良品孔和废品孔；箱体内部设置有电气控制模组；送料装置位于箱体的一侧；分拣装置对应良品孔和废品孔设置在箱体上，分拣装置执行电气控制模组的命令；振动轨道将送料装置内待检测的产品输送给分拣装置；CCD模组检测产品上端面和前端面的形状尺寸，并将检测完成的结果信号发送给电气控制模组；显示屏实时显示CCD模组的检测画面；触控屏控制送料装置、振动轨道、CCD模组、显示屏、电气控制模组以及分拣装置的工作。通过上述方式，本发明能够检测细小产品的形状结构尺寸，检测结果准确，并可以根据检测的结果进行分拣。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种全自动光学分拣设备。

背景技术

目前，对于生产完成的产品是否属于合格品，大都是人工通过肉眼进行检测的，虽然简单，无需相对应的设备，但是人工检测结果不一定准确，人工检测会因为长时间的肉眼观察而产生视觉疲劳，从而影响检测结果，且人存在情绪化等不确定因素，所以还存在检测效率差等问题。特别是一些细小的零件，人工检测更容易有失误，工作效率会更加的低下。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动光学分拣设备，能够检测细小产品的形状结构尺寸，检测结果准确，并可以根据检测的结果进行分拣。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动光学分拣设备，包括：

箱体，箱体的上端面上对称开有良品孔和废品孔，箱体的侧壁上分别开有良品接口和废品接口，良品孔和废品孔分别通过一个滑道与良品接口和废品接口连接；箱体内部设置有电气控制模组；

送料装置，送料装置位于所述箱体的一侧，送料装置提供待检测的产品；

分拣装置，分拣装置对应所述良品孔和废品孔设置在所述箱体上，分拣装置执行所述电气控制模组的命令，推动已检测产品落入良品孔或废品孔；

振动轨道，振动轨道连接所述送料装置和分拣装置，振动轨道将送料装置内待检测的产品输送给分拣装置；

CCD模组，CCD模组有两个，两个CCD模组分别设置在分拣装置的上方和侧边，上方和侧边的CCD模组分别检测产品上端面和前端面的形状尺寸，并将检测完成的结果信号发送给所述电气控制模组；

显示屏，显示屏实时显示两个CCD模组的检测画面；

触控屏，触控屏控制所述送料装置、振动轨道、CCD模组、显示屏、电气控制模组以及分拣装置的工作。

优选的，所述分拣装置包括分拣架和设置在分拣架上的分拣轨道、推板、限位板、拨料气缸、定位气缸，分拣轨道位于分拣架的一侧且与振动轨道连接，拨料气缸和定位气缸位于分拣架的另一侧；所述分拣架和分拣轨道上对应所述良品孔、废品孔的位置开有避让孔；所述限位板有两个，两个限位板呈八字型固定在分拣架上；所述拨料气缸的活塞杆上固定有L形拨料块；所述定位气缸的活塞杆上固定有L形定位块，L形定位块与L形拨料块相抵；所述推板可转动的设置在所述分拣架上，推板一端伸向所述分拣轨道且位于两个限位板中间，推板另一端与L形拨料块可转动连接；定位气缸和拨料气缸的活塞杆均处于伸出状态，推板将产品推入良品孔；定位气缸和拨料气缸的活塞杆均处于缩回状态，推板将产品推入废品孔。

优选的，所述振动轨道包括振动器和送料轨道，振动器固定在所述箱体的上端面上，送料轨道固定在振动器上，送料轨道的两端分别与送料装置的出料端以及分拣装置的入料端连接，送料轨道与送料装置的出料端以及分拣装置的入料端位于同一条直线上。

优选的，所述箱体内部还设置有散热风扇，箱体侧壁上靠近散热风扇的位置固定开有散热孔，散热孔上设置有散热罩。