[发明专利]一种全自动光学分拣设备

权利要求书

1.一种全自动光学分拣设备，其特征在于，包括：

箱体，箱体的上端面上对称开有良品孔和废品孔，箱体的侧壁上分别开有良品接口和废品接口，良品孔和废品孔分别通过一个滑道与良品接口和废品接口连接；箱体内部设置有电气控制模组；

送料装置，送料装置位于所述箱体的一侧，送料装置提供待检测的产品；

分拣装置，分拣装置对应所述良品孔和废品孔设置在所述箱体上，分拣装置执行所述电气控制模组的命令，推动已检测产品落入良品孔或废品孔；

振动轨道，振动轨道连接所述送料装置和分拣装置，振动轨道将送料装置内待检测的产品输送给分拣装置；

CCD模组，CCD模组有两个，两个CCD模组分别设置在分拣装置的上方和侧边，上方和侧边的CCD模组分别检测产品上端面和前端面的形状尺寸，并将检测完成的结果信号发送给所述电气控制模组；

显示屏，显示屏实时显示两个CCD模组的检测画面；

触控屏，触控屏控制所述送料装置、振动轨道、CCD模组、显示屏、电气控制模组以及分拣装置的工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动光学分拣设备，其特征在于：所述分拣装置包括分拣架和设置在分拣架上的分拣轨道、推板、限位板、拨料气缸、定位气缸，分拣轨道位于分拣架的一侧且与振动轨道连接，拨料气缸和定位气缸位于分拣架的另一侧；所述分拣架和分拣轨道上对应所述良品孔、废品孔的位置开有避让孔；所述限位板有两个，两个限位板呈八字型固定在分拣架上；所述拨料气缸的活塞杆上固定有L形拨料块；所述定位气缸的活塞杆上固定有L形定位块，L形定位块与L形拨料块相抵；所述推板可转动的设置在所述分拣架上，推板一端伸向所述分拣轨道且位于两个限位板中间，推板另一端与L形拨料块可转动连接；定位气缸和拨料气缸的活塞杆均处于伸出状态，推板将产品推入良品孔；定位气缸和拨料气缸的活塞杆均处于缩回状态，推板将产品推入废品孔。

3.根据权利要求1所述的一种全自动光学分拣设备，其特征在于：所述振动轨道包括振动器和送料轨道，振动器固定在所述箱体的上端面上，送料轨道固定在振动器上，送料轨道的两端分别与送料装置的出料端以及分拣装置的入料端连接，送料轨道与送料装置的出料端以及分拣装置的入料端位于同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动光学分拣设备，其特征在于：所述箱体内部还设置有散热风扇，箱体侧壁上靠近散热风扇的位置固定开有散热孔，散热孔上设置有散热罩。

5.根据权利要求1所述的一种全自动光学分拣设备，其特征在于：两个CCD模组对产品进行检测时，如果产品的形状尺寸都合格则给所述电气控制模组一个良品信号，如果产品的形状尺寸有一个或者都不合格则给电气控制模组一个废品信号。

6.根据权利要求1所述的一种全自动光学分拣设备，其特征在于：所述良品接口和废品接口位于所述箱体的同一侧，良品接口和废品接口的所在侧与送料装置所在的一侧相对。

7.根据权利要求1所述的一种全自动光学分拣设备，其特征在于：上方的CCD模组通过支板固定在所述箱体上，侧边的CCD模组直接固定在箱体上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动光学分拣设备，其特征在于：所述显示屏通过显示屏支架固定在所述箱体上，显示屏高于所述CCD模组；所述触控屏固定在所述箱体上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动光学分拣设备，其特征在于：所述送料装置包括振动盘和矩形支座，振动盘固定在矩形支座上，矩形支座的底部固定有多个支脚。

10.根据权利要求1所述的一种全自动光学分拣设备，其特征在于：所述箱体底部固定有多个脚杯带脚轮。