[发明专利]真空灌注控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种真空灌注控制系统及其控制方法。所述真空灌注控制系统包括：注胶管道，包括注胶主路和从所述注胶主路分支的多个注胶支路；感测装置，感测所述注胶主路和所述多个注胶支路的流速或流量；控制器，根据所述感测装置感测的信号来控制所述注胶主路和所述多个注胶支路。本发明通过实时监测注胶管道中的注胶量并基于所述注胶量控制注胶管道，可以实现自动化控制，提高灌注树脂用量的精准度及控制准确度，以提高产品质量并提高生产效率。

技术领域

本发明涉及叶片技术领域，更具体地，涉及一种能够实时监测注胶管道中的注胶量并基于所述注胶量控制注胶管道的真空灌注控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，风力发电机组叶片在成型过程中通常采用真空灌注工艺。在现有的真空灌注工艺中，利用多个叶根灌注注胶管的入口直接放入树脂桶中并且每个叶根灌注注胶管独立人工控制。在灌注树脂过程中，作业人员要时刻观察树脂桶中的树脂，并根据当前灌注时长、通过观察树脂桶中的剩余树脂量和叶片表面树脂浸润情况，依据经验来判断完成灌注，然后手动将每个注胶管的阀门逐一关闭。并且，为了防止空气进入，作业人员在观察到剩余胶液量过少时，手动将每个注胶管的阀门逐一关闭。

因此，整个灌注作业过程完全靠人工实现，存在观察不及时、控制精确性低等的问题。另外，由于叶片表面较大，需要投入较多的作业人员，因此，不仅费时且费力，增加人工成本，并且生产效率低。

为此，需要一种能够实现自动化控制、提高灌注精确度及生产效率的灌注系统和方法。

发明内容

为了解决上述问题，提出本发明，本发明提供一种能够实现自动化且分区灌注的真空灌注控制系统及其控制方法。

根据本发明的一方面，提供一种真空灌注控制系统，所述真空灌注控制系统包括：注胶管道，包括注胶主路和从所述注胶主路分支的多个注胶支路；感测装置，感测所述注胶主路和所述多个注胶支路的流速或流量；控制器，根据所述感测装置感测的信号来控制所述注胶主路和所述多个注胶支路的流速或流量。

根据本发明的示例性实施例，所述真空灌注控制系统用于叶片的成型灌注时，所述多个注胶支路可包括：第一注胶支路，用于所述叶片的叶根区；第二注胶支路，用于所述叶片的后缘区；第三注胶支路，用于所述叶片的前缘区。

根据本发明的示例性实施例，所述感测装置可为流速传感器或流量传感器，所述控制器基于所述流量传感器感测的信号计算注胶量来控制所述注胶主路和每个所述注胶支路上的注胶阀门。

根据本发明的另一方面，提供一种如上所述的真空灌注控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：打开注胶主路和所述多个注胶支路中的第一批注胶支路；感测所述第一批注胶支路中每个注胶支路的流速或流量；基于感测的信号计算所述第一批注胶支路中每个注胶支路的当前注胶量，将所述第一批注胶支路中每个注胶支路的当前注胶量与各自预设的第一比率的注胶量进行比较，以根据比较结果确定是否打开第二批注胶支路并确定是否调节所述第一批注胶支路中每个注胶支路的打开程度；在打开所述第二批注胶支路之后，感测所述第二批注胶支路中每个注胶支路的流速或流量；基于感测的信号计算所述第二批注胶支路中每个注胶支路的当前注胶量，将所述第二批注胶支路中每个注胶支路的当前注胶量与各自预设的第一比率的注胶量进行比较，以根据比较结果确定是否打开第三批注胶支路并确定是否调节所述第二批注胶支路中每个注胶支路的打开程度。

根据本发明的示例性实施例，所述控制方法用于叶片的成型灌注时，所述多个注胶支路包括：第一注胶支路，用于所述叶片的叶根区；第二注胶支路，用于所述叶片的后缘区；第三注胶支路，用于所述叶片的前缘区，其中，所述第一批注胶支路可包括所述第一注胶支路中的至少一个和所述第二注胶支路中的至少一个，所述第二批注胶支路可至少包括所述第三注胶支路中的一个，所述第三批注胶支路可包括所述第二注胶支路中的至少一个和所述第三注胶支路中的至少一个。