[发明专利]一种高性能耐恶劣环境机器人本体电源电缆

说明书

本发明公开了一种高性能耐恶劣环境机器人本体电源电缆，所述电源电缆包括缆芯，所述缆芯外围由内向外依次包覆有缓冲内护层、综合屏蔽层、综合防护层，所述缆芯包括填充架和若干根绝缘线芯，所述填充架设置在缆芯的中心位置，并分别与各根绝缘线芯接触。本发明具有较好的耐扭曲性、柔软弯曲性、耐磨性、耐寒性、耐候性、耐油性、耐酸碱性、电磁兼容及抗干扰性、阻燃性及环保性能。

技术领域

本发明涉及一种电缆，具体涉及一种高性能耐恶劣环境机器人本体电源电缆。

背景技术

随着工业机器人技术的日趋成熟化，工业机器人应用开始迅速推广。由于机器人的特殊使用特性，要求其配套的电缆产品具有强度高、柔性高、耐扭转性能好、安全性高等特性。随着机器人行业的快速增长，所接触的使用环境越来越苛刻，对机器人电缆的要求也越来越高。高柔性、耐扭转是现在使用机器人电缆的客户多关注的方面。由于机器人自身的特点决定了它的工作性质，它可以日夜不停地工作，这就要求机器人电缆具有耐弯曲、耐磨性能。环境的特殊性，机器人可以在人类无法适应的环境下工作。例如高低温环境、深水作业、严重化学环境下、燃烧状态下等。

目前机器人本体电缆的导体普遍采用第6种软铜导体(所用的软圆铜线标称直径为0.10mm)或21AWG 18AWG/16AWG/14AWG/12AWG线规(所用的软圆铜线标称直径为0.08mm)。导体均采用由多股束线导体绞合而成，单股束线导体由若干根软圆铜线束绞而成。电缆经过长时间较大弯曲后，软圆铜单线受到机械应力作用易局部出现断裂且对绝缘层造成损伤，软圆铜单线断裂处导体电阻增大，通电时温升高从而加剧绝缘热老化，最终造成电缆局部热击穿故障。机器人本体电缆的绝缘普遍采用柔软的绝缘料，绝缘料虽然具有较好的扭转弯曲性能，但耐磨性差，但由于电缆发生扭转弯曲，其绝缘线芯间产生相互作用力并产生滑移，由于绝缘线芯间长时间的相互作用及磨擦也就加速绝缘层被破坏，最终造成绝缘线芯间漏电发生短路故障。机器人本体电缆的缆芯与外护层之间通过防护带隔开，当电缆发生扭转弯曲，缆芯与外护层间间隙日趋增大，缆芯与外护层发生滑移产生磨擦，由于缆芯与外护层间长时间的相互作用及磨擦也就加速绝缘层及外护层被破坏。

从以上描述可以看出，目前机器人本体电缆使用寿命及可靠保障性还需有待提高。

发明内容

本发明为了解决上述问题，从而提供一种高性能耐恶劣环境机器人本体电源电缆。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种高性能耐恶劣环境机器人本体电源电缆，所述电源电缆包括缆芯，所述缆芯外围由内向外依次包覆有缓冲内护层、综合屏蔽层、综合防护层，所述缆芯包括填充架和若干根绝缘线芯，所述填充架设置在缆芯的中心位置，并分别与各根绝缘线芯接触。

在本发明的一个优选实施例中，所述填充架包括一空心圆柱体，所述空心圆柱体外表面匀距设有若干个相同的定位角，每个定位角对应安插在两根绝缘线芯之间的间隙内。

在本发明的一个优选实施例中，每根绝缘线芯都由综合导体和综合绝缘层组成，所述综合绝缘层包覆在综合导体外表面。

在本发明的一个优选实施例中，所述综合导体由导体主体和敷设在导体主体表面的导体编织层组成，所述导体主体由多股束线导体绞合而成，所述束线导体由若干根软圆铜线束绞而成，所述导体编织层由软圆铜线编织而成，并敷设在导体主体外表面对其进行束缚，所述软圆铜线的标称直径均为0.05mm。

在本发明的一个优选实施例中，所述综合绝缘层由主绝缘层和辅绝缘层组成，所述主绝缘层由交联弹性体绝缘料紧包挤出在综合导体上构成，所述辅绝层由无卤低烟阻燃聚氨酯弹性体绝缘料直接挤包在主绝缘层外构成，所述主绝缘层和辅绝缘层结合紧密而不能分离。

在本发明的一个优选实施例中，所述缓冲内护层由无卤低烟阻燃弹性体护套料挤压式挤包在缆芯上构成，无卤低烟阻燃弹性体护套料填充至绝缘线芯间的边隙中，且与绝缘线芯不粘连。