[发明专利]一种高性能耐恶劣环境机器人本体电源电缆

权利要求书

1.一种高性能耐恶劣环境机器人本体电源电缆，其特征在于，所述电源电缆包括缆芯，所述缆芯外围由内向外依次包覆有缓冲内护层、综合屏蔽层、综合防护层，所述缆芯包括填充架和若干根绝缘线芯，所述填充架设置在缆芯的中心位置，并分别与各根绝缘线芯接触。

2.根据权利要求1所述的一种高性能耐恶劣环境机器人本体电源电缆，其特征在于，所述填充架包括一空心圆柱体，所述空心圆柱体外表面匀距设有若干个相同的定位角，每个定位角对应安插在两根绝缘线芯之间的间隙内。

3.根据权利要求1所述的一种高性能耐恶劣环境机器人本体电源电缆，其特征在于，每根绝缘线芯都由综合导体和综合绝缘层组成，所述综合绝缘层包覆在综合导体外表面。

4.根据权利要求3所述的一种高性能耐恶劣环境机器人本体电源电缆，其特征在于，所述综合导体由导体主体和敷设在导体主体表面的导体编织层组成，所述导体主体由多股束线导体绞合而成，所述束线导体由若干根软圆铜线束绞而成，所述导体编织层由软圆铜线编织而成，并敷设在导体主体外表面对其进行束缚，所述软圆铜线的标称直径均为0.05mm。

5.根据权利要求3所述的一种高性能耐恶劣环境机器人本体电源电缆，其特征在于，所述综合绝缘层由主绝缘层和辅绝缘层组成，所述主绝缘层由交联弹性体绝缘料紧包挤出在综合导体上构成，所述辅绝层由无卤低烟阻燃聚氨酯弹性体绝缘料直接挤包在主绝缘层外构成，所述主绝缘层和辅绝缘层结合紧密而不能分离。

6.根据权利要求1所述的一种高性能耐恶劣环境机器人本体电源电缆，其特征在于，所述缓冲内护层由无卤低烟阻燃弹性体护套料挤压式挤包在缆芯上构成，无卤低烟阻燃弹性体护套料填充至绝缘线芯间的边隙中，且与绝缘线芯不粘连。

7.根据权利要求1所述的一种高性能耐恶劣环境机器人本体电源电缆，其特征在于，所述综合屏蔽层由铝塑复合膜纵包层和软圆铜线编织层组成，所述铝塑复合膜纵包层的导电面与软圆铜线编织层相接触。

8.根据权利要求1所述的一种高性能耐恶劣环境机器人本体电源电缆，其特征在于，所述综合防护层由主防护层和辅防护层组成，所述主护层由无卤低烟阻燃弹性体护套料紧包挤出在综合屏蔽层上构成，所述辅防护层由耐候型无卤低烟阻燃聚氨酯弹性体护套料直接挤包在主防护层外构成，所述主防护层和辅防护层结合紧密而不能分离。