[发明专利]车载摄像头的清洗装置及清洗方法

权利要求书

1.一种车载摄像头的清洗装置，其特征在于，所述车载摄像头的清洗装置包括：

壳体，由圆弧部和板状部形成，且内部安装有所述车载摄像头，其中所述圆弧部具有显露出所述车载摄像头的镜头表面的开口，所述板状部安装在车体上；

清洗件，相对于所述车载摄像头设置，用于在与所述镜头表面相接触时对所述镜头表面进行清洗；

旋转机构，设置在所述壳体外，并具有伸入至所述壳体内的旋转轴，且所述旋转轴与所述清洗件和所述车载摄像头中的一者联动，用于带动对应的所述清洗件或所述车载摄像头发生旋转而使得所述清洗件与所述镜头表面相接触；以及

控制器，用于控制所述旋转机构的旋转。

2.根据权利要求1所述的车载摄像头的清洗装置，其特征在于，所述车载摄像头的清洗装置还包括：

挡板，设置在所述壳体的圆弧部内壳壁上，并与所述旋转轴联动，用于在所述旋转轴的带动下沿所述圆弧部内壳壁旋转，且在旋转至所述开口时能够遮挡住所述开口。

3.根据权利要求1或2所述的车载摄像头的清洗装置，其特征在于，

所述车载摄像头与所述旋转轴连接以实现与所述旋转轴的联动；

所述挡板通过连杆连接所述旋转轴以实现与所述旋转轴的联动；

所述清洗件固定在所述圆弧部内壳壁上；

其中，所述车载摄像头和所述挡板在所述旋转轴的带动下进行同步旋转。

4.根据权利要求1或2所述的车载摄像头的清洗装置，其特征在于，

所述车载摄像头固定在所述壳体的板状部内壳壁上；

所述清洗件叠放在所述挡板上，并与所述挡板通过同一连杆连接所述旋转轴以实现与所述旋转轴的联动。

5.根据权利要求1或2所述的车载摄像头的清洗装置，其特征在于，

所述清洗件为擦拭条或清洁材料层；和/或

所述旋转机构为电机，且所述电机的电机转轴作为所述旋转轴伸入至所述壳体内或所述电机的电机转轴与所述旋转轴配合安装。

6.根据权利要求1或2所述的车载摄像头的清洗装置，其特征在于，所述控制器设置有图像处理模块，且所述图像处理模块用于获取并分析所述车载摄像头拍摄的图像的质量，并根据分析结果控制所述旋转机构的旋转。

7.根据权利要求1或2所述的车载摄像头的清洗装置，其特征在于，所述车载摄像头的清洗装置还包括设置在车辆的驾驶室内的操作开关，且所述操作开关与所述控制器电性连接，用于响应于用户操作而向所述控制器发送开关指令；

所述控制器用于响应于所述开关指令来控制所述旋转机构的旋转。

8.根据权利要求1或2所述的车载摄像头的清洗装置，其特征在于，所述控制器还与车辆的组合仪表电性连接，用于获取车辆的车速信号和/或档位信号，并根据所述车速信号和/或档位信号来控制所述旋转机构的旋转。

9.一种车载摄像头的清洗方法，其特征在于，所述车载摄像头的清洗方法采用权利要求1至8中任意一项所述的车载摄像头的清洗装置，且包括：

在接收到车辆的启动信号或档位信号时，通过所述控制器控制所述旋转机构的旋转来使得所述挡板从所述开口处移开，以及使得所述车载摄像头的镜头表面对准所述开口；

判断所述车载摄像头的清洗装置是否处于自动清洗模式，若是则判断所述车载摄像头拍摄的当前图像的质量是否满足预设要求，否则判断所述车载摄像头的清洗装置是否处于手动清洗模式；

在所述自动清洗模式下，当所述当前图像的质量不满足预设要求时，通过所述控制器控制所述旋转机构的旋转来执行一次清洗动作；以及

在所述手动清洗模式下，使所述控制器根据接收到的开关指令来执行一次清洗动作。

10.根据权利要求9所述的车载摄像头的清洗方法，其特征在于，所述判断所述车载摄像头拍摄的当前图像的质量是否满足预设要求包括：

识别所述当前图像的清晰度和明暗度，并将识别出的清晰度和明暗度与所述车载摄像头所拍摄的历史图像的清晰度和明暗度进行对比，若对比结果大于或等于设定阈值时，则所述当前图像的质量不满足预设要求，否则所述当前图像的质量满足预设要求。