[发明专利]室内定位方法、智能家电、存储介质以及定位系统

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，应用于定位装置，所述定位装置与参考装置以及目标装置两两之间通信连接；所述方法包括：

在获取到用于定位所述目标装置的定位请求时，获取预设定位信息；所述定位装置预存有所述定位装置所在定位区域的地图信息；其中，所述地图信息包括所述定位装置以及所述参考装置的坐标；所述预设定位信息包括：所述目标装置关机前，所述目标装置、定位装置以及所述参考装置两两之间的相对距离；

根据所述地图信息以及预设定位信息计算得到所述目标装置的目标位置信息，并向用户提示所述目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述地图信息还包括所述定位区域内的位置信息以及物品信息的对应关系；其中，所述物品信息对应的物品位于所述位置信息对应的位置处；

所述根据所述地图信息以及预设定位信息计算得到所述目标装置的目标位置信息，具体包括：

根据所述地图信息以及预设定位信息计算得到所述目标装置在所述定位区域的位置信息；

根据所述对应关系查找得到所述目标装置在所述定位区域的位置信息所对应的物品信息；

将所述物品信息作为所述目标位置信息。

3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述物品包括以下之一或其任意组合：床、沙发以及桌子。

4.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述地图信息以及预设定位信息计算得到所述目标装置的目标位置信息，具体包括：

计算得到第一圆以及第二圆的交点；所述第一圆的圆心为所述定位装置在所述地图中的坐标，所述第一圆的半径为所述定位装置与所述目标装置之间的相对距离；所述第二圆的圆心为所述参考装置在所述地图中的坐标，所述第二圆的半径为所述目标装置与所述参考装置之间的相对距离；

将所述交点作为所述目标位置信息。

5.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述相对距离通过射频信号接收强度测量得到。

6.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述定位装置为智能音箱或者智能冰箱。

7.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述地图信息通过在所述定位区域的设计图中添加坐标信息得到。

8.一种智能家电，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一所述的室内定位方法。

9.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的室内定位方法。

10.一种定位系统，其特征在于，包括：参考装置、目标装置以及如权利要求8所述的智能家电；

所述参考装置、所述目标装置以及所述智能家电两两之间通信连接。