[发明专利]产生超音波全景影像的方法及产生全景影像的超音波装置

权利要求书

1.一种产生超音波全景影像的方法，其特征在于，包含步骤：

使用超音波探头于受测物上连续取得多个黑白影像以及分别与该多个黑白影像相对应的多个彩色影像；

于该多个黑白影像以及该多个彩色影像中决定多个黑白特征影像以及对应的多个彩色特征影像；

将该多个黑白特征影像拼接成为黑白全景影像，并将该多个彩色特征影像拼接成为彩色全景影像；以及

将该彩色全景影像叠加于该黑白全景影像以产生输出全景影像；

于该多个黑白影像以及该多个彩色影像中决定该多个黑白特征影像以及对应的该多个彩色特征影像包含：

于该多个黑白影像中比对第一黑白影像与第二黑白影像的重叠指标是否满足黑白预设值；

于该第一黑白影像与该第二黑白影像的重叠指标满足该黑白预设值时，比对分别对应该第一黑白影像与该第二黑白影像的第一彩色影像与第二彩色影像的重叠指标是否满足彩色预设值；以及

于该第一彩色影像与该第二彩色影像的重叠指标满足该彩色预设值时，分别设定该第一黑白影像与该第二黑白影像以及对应的该第一彩色影像与该第二彩色影像为第一黑白特征影像与第二黑白特征影像以及第一彩色特征影像与第二彩色特征影像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，于该多个黑白影像中比对第一黑白影像与第二黑白影像的重叠指标是依据第一特征算法比对产生该第一黑白影像与该第二黑白影像的重叠指标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，于该多个彩色影像中比对该第一彩色影像与该第二彩色影像的重叠指标是依据第二特征算法比对产生该第一彩色影像与该第二彩色影像的重叠指标。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，于该多个黑白影像中决定多个黑白特征影像，以及分别对应该多个黑白特征影像的多个彩色特征影像还包含：

于该多个黑白影像中比对该第二黑白影像与第三黑白影像的重叠指标是否满足该黑白预设值；

于该第二黑白影像与该第三黑白影像的重叠指标满足该黑白预设值时，比对分别对应该第二黑白影像与该第三黑白影像的该第二彩色影像与第三彩色影像的重叠指标是否满足该彩色预设值；以及

于该第二彩色影像与该第三彩色影像的重叠指标满足该彩色预设值时，分别设定该第三黑白影像为第三黑白特征影像、该第三彩色影像为第三彩色特征影像。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将该多个黑白特征影像拼接成为黑白全景影像，并将该多个彩色特征影像拼接成为彩色全景影像是利用拼接算法分别将该多个黑白特征影像拼接成为该黑白全景影像，并将该多个彩色特征影像拼接成为该彩色全景影像，该拼接算法包含下列其中之一：Alpha融合法、泊松融合法以及多频带融合法。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用该超音波探头于第一时间点开始连续取得多个黑白影像以及分别对应的多个彩色影像以产生第一输出全景影像，于第二时间点开始连续取得多个黑白影像以及分别对应的多个彩色影像以产生第二输出全景影像。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，另包含：由多个相异的时间点开始连续取得多个黑白影像以及分别对应的多个彩色影像以分别产生多个输出全景影像，显示该多个输出全景影像以形成连续动态的全景影像。