[发明专利]三维传感配件、三维传感系统及方法

权利要求书

1.一种三维传感配件，用于具有摄像头的掌上电子设备，包括：

主体部，包括投射模块，用于投射图案到被测物体；以及

延伸部，从主体部延伸并且用于在安装时引导和至少部分地支撑掌上电子设备；

其中所述主体部还包括从主体部侧表面凸出的数据接头，用于当掌上电子设备被安装到延伸部时与掌上电子设备的数据接口对齐并连接，实现三维传感配件与掌上电子设备的通讯。

2.如权利要求1所述的配件，其中所述三维传感配件根据从数据接口接收到的来自掌上电子设备的指令而打开和关闭投射模块。

3.如权利要求1或2所述的配件，其中所述配件不包括摄像头和处理单元，通过配件的投射模块与掌上电子设备的摄像头和处理单元相配合而实现三维传感。

4.如权利要求1或2所述的配件，还包括红外摄像模块，其中所述三维传感配件根据从数据接口接收到的来自掌上电子设备的指令而打开和关闭红外摄像模块，以采集被测物体的红外图像。

5.如权利要求4所述的配件，其中所述配件不包括处理单元，通过配件的投射模块、红外摄像模块与掌上电子设备的摄像头和处理单元相配合而实现三维传感。

6.如权利要求1或2所述的配件，其中主体部还包括扩展数据接口，设置在所述主体部的与凸出有数据接头的侧表面相对的侧表面上，该扩展数据接口用于在掌上电子设备的数据接口被三维传感配件的数据接头占用时，供其它附件与掌上电子设备的电和/或通讯连接。

7.如权利要求1或2所述的配件，其中所述延伸部包括背板和从背板两侧立起的侧壁。

8.如权利要求1或2所述的配件，其中所述三维传感配件可以安装到保护壳的下部部分中，从而当掌上电子设备连接到三维传感配件时将两者一起保持在保护壳内。

9.如权利要求1或2所述的配件，还包括设置在主体部上的扬声孔，用于允许掌上电子设备扬声器发出的声音传播到外部。

10.如权利要求1或2所述的配件，其中所述掌上电子设备为手机。

11.一种三维传感配件系统，用于具有摄像头的掌上电子设备，所述三维传感配件系统包括如权利要求1至10中任一项所述的三维传感配件和针对三维传感配件定制的保护壳，其中三维传感配件安装到保护壳的下部部分中，其中所述保护壳适于保持和保护处于连接状态的三维传感配件和掌上电子设备两者。

12.如权利要求11所述的配件系统，其中所述保护壳在对应于掌上摄像头位置的相机孔处设置有红外窄带滤光片。

13.一种三维传感系统，包括：

掌上电子设备，具有摄像头，用于采集图像；和处理单元，用于执行运算任务；

如权利要求1至10中任一项所述的三维传感配件；以及

保护壳，其中三维传感配件安装到保护壳的下部部分中，其中所述保护壳适于保持和保护处于连接状态的三维传感配件和掌上电子设备两者。

14.如权利要求13所述的三维传感系统，其中所述保护壳在对应于掌上摄像头位置的相机孔处设置有红外窄带滤光片。

15.如权利要求13所述的三维传感系统，其中所述掌上电子设备还包括存储器，以及存储在存储器上的程序，所述处理单元执行所述程序时实现以下步骤：

使用传感器配件的投射部件投射图案到待测物体上；

使用掌上电子设备的摄像头采集包含投射图案和待测物体及场景的图像；

使用掌上电子设备的摄像头采集不包含投射图像的待测物体和场景的图像；以及

使用处理单元处理前述步骤中获取的图像和/或将图像数据发送到服务器进行深度处理获得三维数据。