[发明专利]负重铰接横向伸缩机构及使用其的运动器械

说明书

本发明涉及负重铰接横向伸缩机构及使用其的运动器械，包括横向铰接构件，及与所述横向铰接构件垂直设置的纵向铰接构件，所述横向铰接构件和纵向铰接构件通过固定铰架固定连接，并通过同向末端铰接头支撑滚轮系统负重支撑，形成可沿所述横向铰接构件所在横向平面伸缩的负重机构。本发明的负重铰接横向伸缩机构，相互垂直设置成的横向铰接构件和纵向铰接构件，末端铰接支撑滚轮，可以负重平稳运行，驱动机构同步驱动，结构简单，成本低，通用性强，可以制作机械手、晾衣架、自动开合伞具和升级机构。

技术领域

本发明涉及机加工技术领域，特别是铰链运动机构。

背景技术

铰接机构是简便灵活的运动机构，但由于铰接机构的结构不稳定，除了可伸缩运动后，铰接左右摇摆及垂直方向刚性很弱不能负重，现有技术的机械手、晾衣架、自动开合伞具和升降机构等，必须各自使用其运动机构设计，成本高，不能普遍推广使用。

发明内容

基于此，针对现有技术，本发明的所要解决的技术问题就是提供一种结构简单、成本低、通用性好的负重铰接横向伸缩机构。

本发明的技术方案为：

一种负重铰接横向伸缩机构，包括横向铰接构件，及与所述横向铰接构件垂直设置的纵向铰接构件，所述横向铰接构件和纵向铰接构件通过固定铰架固定连接，并通过同向末端铰接头支撑滚轮系统负重支撑，形成可沿所述横向铰接构件所在横向平面伸缩的负重机构。

在其中一个实施例中，所述铰接负重支撑机构包括横向末端铰接负重轴、横纵负重铰接架和横向末端铰接轴承，所述横向末端铰接负重轴为悬挂支撑所述横向铰接构件的末端铰接的悬轴，所述横纵负重铰接架为固定连接所述固定铰架的负重T型架，所述横向末端铰接轴承为所述横向铰接构件的末端铰接安装的轴承，所述横向末端铰接轴承套装在所述横向末端铰接负重轴并绕转动。

在其中一个实施例中，还包括纵向末端铰接头支撑滚轮，所述纵向末端铰接头支撑滚轮的中轴嵌装固定在所述纵向铰接构件的末端铰接头；所述滚轮导滑支架包括纵向铰接伸缩滑槽、纵向滚轮导滑对槽，所述纵向铰接伸缩滑槽为设在所述滚轮导滑支架的凵字型纵向通槽，所述纵向滚轮导滑对槽为方向垂直所述纵向伸缩滑槽的两封闭长袖槽，所述纵向铰接构件的未段嵌装在所述纵向铰接伸缩滑槽中，所述纵向末端铰接头支撑滚轮的两端嵌装在所述纵向滚轮导滑对槽中。

在其中一个实施例中，末端所述固定铰架及其连接的所述纵向铰接构件和所述横向铰接构件通过驱动机构驱动进行伸缩运动，所述驱动机构包括电机支架、驱动电机、丝杠支架、驱动丝杠、和驱动导向槽，所述电机支架为设在所述横向铰接构件顶部的水平板架，所述电机支架的中轴设有所述驱动导向槽，所述丝杠支架为设在所述驱动导向槽两端的所述电机支架上平面的两轴向轴承架，所述驱动电机安装在所述电机支架后端并电机转轴嵌装在一所述丝杠支架，所述驱动丝杠一端嵌装在另一所述丝杠支架上，另一端中轴对称连接所述电机转轴，所述驱动丝杠同心螺纹连接所述横纵负重铰接架，所述横纵负重铰接架穿过驱动导向槽后其下端与末端所述固定铰架的上端固定连接。

在其中一个实施例中，所述固定铰架包括横向铰接柱和纵向支撑铰接槽，所述横向铰接柱嵌装铰接在所述横向铰接构件的铰接头内，所述纵向支撑铰接槽为铰接连接所述纵向铰接构件的铰接头的开槽。

所述横向铰接构件包括横向中心铰接头和横向端铰接头，所述横向中心铰接头与所述横向铰接柱连接，所述横向端铰接头翼状分布在所述横向中心铰接头的两端并自由伸缩；所述纵向铰接构件包括纵向奇数连接端铰接头，所述纵向奇数连接端铰接头为所述纵向铰接构件的同一侧的铰接连接所述纵向支撑铰接槽的间隔端铰接头。

本发明的第二目的是提供一种使用前述的负重铰接横向伸缩机构的机械手。